【计算机视觉】Lecture 5：梯度和边缘检测

什么是边缘？

简单的回答：灰度不连续处

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物体的边界

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不同材料性质的边界

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光照的边界

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边缘的类型（一维剖面）

边缘可以根据灰度剖面来建模
阶跃边缘 Step edge：图像灰度突然从不连续一侧的一个值变为另一侧的另一个值
斜坡边缘 Ramp edge：灰度变化不是瞬间的而是在有限距离内发生的一种阶跃边缘
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例子

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边缘的类型（一维剖面）

山脊边缘 Ridge edge：图像灰度值突然变化，然后在很短的距离内回到开始的值；通常由图像中的线产生
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例子

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边缘的类型（一维剖面）

屋顶边缘：灰度变化不是瞬间的而是在有限距离内发生的一种山脊边缘；通常在曲面相交处产生
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例子

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阶跃/斜坡边缘术语

边缘描述子
——边缘法向：最大灰度变化方向的单位矢量。
——边缘方向：沿着边缘的单位矢量（垂直于边缘法线）。
——边缘位置/中心：边缘所在图像中的位置
——边缘强度/幅值：沿着边缘法向的局部图像对比度
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重点：所有这些信息都可以从梯度向量场计算出来！！