AutoSAR系列讲解(实践篇)12.3-Dcm
Dcm
一、Dcm简介
Dcm(Diagnostic Communication manager,诊断通信管理)首先是相对于网络独立的一个模块,它已经不关心底层如何通信了(当然,通信是必不可少的)。该模块主要就是用来解析和使用诊断服务,它为诊断服务提供了一套公共API函数。同时,它不光能处理我们之前讲到的UDS协议,还能作用在OBD(ISO 15031-5)诊断协议上。其实之前我们讲解UDS的那些内容,基本上就是在DCM中实现的,比如管理诊断状态,检查诊断服务是否被ECU支持,根据SID去调用应用层服务等等。
还有一点,Dcm还可以做一些Bootloader的工作(大家可以看看UDS那一节中的SID表,最下面几个服务就可以用来做Bootloader烧写)
二、Dcm的组成
如果我们查看AutoSAR官方文档,会发现Dcm是由DSL(DiagnosticSession layer)、DSD(Diagnostic Serv
来源:CSDN
作者:雪云飞星
链接:https://blog.csdn.net/xyfx_fhw/article/details/104543458