之前在学校做的一个项目需要用到深度相机。
比较纠结的是TOF深度相机还是结构光相机的选取，（双目匹配的那种深度相机太慢了，不在考虑范围内）
从精确度来说TOF相机比结构光精确很多，至少目前来看是非常多。
上图可以很明显的看出两者的精度差距，TOF中的点云平面基本是一个平面，而结构光的凹凸不平，偏差很大。
从分辨率来看结构光的大一点。（但是不够精确）
来源：CSDN
作者：溯夜流云
链接：https://blog.csdn.net/weixin_42067304/article/details/104526157