我发现的原因是原理图中的元件没有添加封装，如果有其他原因欢迎告知，谢谢大噶！
最近初学AD， 遇到了许许多多的问题，今天被 unknown pin 困扰许久，经过搜索和研究，找到了原因一个解决方法。
报错截图：
首先把生成的清除掉，这一步的必要性还有待验证：Design->Netlist->Clear All Nets
然后:Design->Classes->右键删除掉这个项目的类：
然后我们打开原理图，点击报错的模块，就可以发现它没有封装，我们给它加上封装即可：
然后再次更新pcb，Design->update PCB document xxx->Execute Changes
即可解决：
来源：CSDN
作者：圆形的猫
链接：https://blog.csdn.net/qq_43531725/article/details/104524150