PS：由于环境问题，可能无法解决你的问题.......
adb相关
adb server version (31) doesn't match this client (36); killing...
在使用adb devices时，可能会出现：
adb server version (31) doesn't match this client (36); killing... # 或者， server version 和 client 的版本不一致都算 adb server version (39) doesn't match this client (40); killing...
server version和client版本不一致导致的，也就是SDK和模拟器（我这里是夜神模拟器v6.0.7.5）的adb版本不一致。
解决办法
首先，将夜神模拟器中的bin目录下的两个文件备份：
adb.exe --> adb.exe.bak nox_adb.exe --> nox_adb.exe.abk
备份是为了， 万一不好使能恢复现场.....
然后，将SDK下的platform-tools目录中的adb.exe拷贝到夜神模拟器的bin目录下，再复制一份，重命名为nox_adb.exe即可。
也就是使用SDK的platform-tools目录中的adb.exe代替模拟器的bin目录下的adb.exe和nox_adb.exe文件。
最后，最好重启电脑。
重启电脑后，终端再使用adb devices验证这个提示版本不一致问题是否得到了解决。
Could not find 'adb.exe' in PATH. Please set the ANDROID_HOME environment variable with the Android
appium-desktop版的appium在start session时，提示找不到adb.exe，首先要检查adb目录（platform-tools）是否添加到环境变量。没有问题的就只能手动的配置ANDROID_HOME了，可以把ANDROID_HOME添加到环境变量，或者打开appium的配置进行手动配置。
当adb devices时，发现真机没有提示没有授权unauthorized
这里以OPPO R11为例，首先撤销USB调试权限，然后重新打开开发者模式，电脑端的话，终端执行：
`adb kill-server adb start-server
最后再重新插拔数据线后，记得注意点吉手机端的提示允许USB调试吗。完事在重新adb devices。
aapt
ERROR:dump failed because assets could not be loaded
当你在终端运行：
提示如上报错时，也就是aapt dump badging命令出了问题，那如何解决？
法1
第一个办法，就是检查Aandroid SDK下的build-tools目录是否添加到环境变量，当然一般人肯定不会犯这个错误。
法2
这个办法绝逼（亲测）能行！就是将你的apk包移动到与aapt命令的同级目录，也就是G:\software\android-sdk-windows\build-tools\27.0.1这个目录。
然后在当前目录中打开终端，执行aapt dump badging apk包就OK啦。