0.具体详细的配置过程这里没写出来，都是参考下面两篇博文，然后做了相应的修改的。
1.配置过程参考这篇博文
https://blog.csdn.net/qq_43248127/article/details/104077645
2.我在按照上面的博文配置后，编译时出现了（OpenGL）undefined reference to `dlsym’的问题。于是又参考这个
https://stackoverflow.com/questions/43815010/undefined-reference-to-dlsym/48240786#48240786
找到了原因
出现上述问题的原因很有趣，因为这个libdl.so是一个软连接，而且还是绝对路径的。那么我们将板子的文件系统拷贝到电脑上时，会破坏了这个文件系统的绝对文件路径，所以这个连接就失效了，所以编译时才会说找不到库。
来源：CSDN
作者：韭菜钟
链接：https://blog.csdn.net/joyopirate/article/details/104491496