PCL库安装：

以下是十四讲里的方法：
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
我执行第一行的时候就没成功，然后就去网上找了一下安装方法。

先安装各种依赖

sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev

其他依赖

sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev  
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config  
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev   
sudo apt-get install mono-complete   
sudo apt-get install libopenni-dev   
sudo apt-get install libopenni2-dev

原网址中还有第二步，安装vtk库，不过我没弄

sudo apt-get install libpcl-all

然后测试了十四讲里的代码

mkdir build
cd build
cmake ..
make

此时出现了以下错误：
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/joinMap.dir/build.make:350: recipe for target ‘joinMap’ failed
make[2]: [joinMap] Error 1
解决办法：
在CMakeList.txt文件里添加：
list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES “vtkproj4”)

make成功后：