http://whiteyes.blog.hexun.com/9723224_d.html
将下载得到的grldr直接改名为grldr.bif，然后使用UltraISO新建一个ISO镜像，选择“启动光盘－加载引导信息”加载grldr.bif。
这是，你新建的ISO镜像已经具备了光盘启动功能，grub菜单文件menu.lst此时应该放在光盘根目录，不然grldr启动后找不到。
网上不少文章讲述了如何将grub装在软盘上，当硬盘引导信息被破坏时，这张软盘就可以派上用场。但是对于一些没有软驱的用户，或者使用软驱不方便的笔记本用户，如果能用光盘引导系统，则会方便很多。本文将说明如何制作这张光盘。
首先假设我们有一个运作良好的linux发行版（含cdrtools软件包），cd或dvd刻录机（已经配置好，可以在linux运作正常，关于如何设置，网上的文章很多），grub软件包。
我的系统是redhat linux 9.0,但这个发行版的grub包中不含有我们最需要的stage2_eltorito文件（这个文件是制作grub启动光盘的最重要的文件）所以我下载了0.95版的grub,地址：ftp://alpha.gnu.org/gnu/grub/grub-0.95.tar.gz
接下来是安装grub，和多数源码包安装的方式一样，我们需要：
tar zxvf grub-0.95.tar.gz
cd grub-0.95
./configure
make
make install
好了，grub安装完成（得到了stage2_eltorito，为了节省大家的时间，我提取了这个文件，如果哪位可以上传供大家下载，mail我）
现在我们这样做，可以得到自己的grub光盘镜像：
mkdir iso
mkdir -p iso/boot/grub
cp /stage2_eltorito所在的路径/stage2_eltorito iso/boot/grub
cp /boot/grub/menu.lst iso/boot/grub
mkisofs -R -b boot/grub/stage2_eltorito -no-emul-boot -boot-load-size 4 -boot-info-table -o grub.iso iso
好了，现在grub.iso就是你所需要的镜像了
然后用cdrecord或者前端把镜像刻在cdr/rw就可以了
cdrecord -v dev=0,0,0 /grub.iso的路径/grub.iso speed=8
上面的命令，根据自己的情况修改
好了，这样我们就得到了一张grub启动光盘。
当然，由于制作grub启动光盘只需要200多k字节，所以在制作iso的时候，你可以放一些其他有用的东西在iso文件夹下，做成镜像。
感谢linuxaid的网友“咱们老百姓”提供的原文地址：
http://www.gnu.org/software/grub/manual/html_node/Making-a-GRUB-bootable-CD-ROM.html
GRUB怎么样做到光盘上去呢？用什么写到MBR里？
用EZBOOT在光盘上调用Grub的制作方法！
1. 把“ISOGRUB.BIN”这个文件放到光盘上的“EZBOOT”目录中。
2. 把“STAGE2”这个文件放到光盘上的根目录中。
3. 然后将 Grub 程序文件、IMG 文件和 ZIP 文件按目录放到光盘中。
4. 然后用“EZBOOT”调用“ISOGRUB.BIN”启动就可以。
传统的 Grub 在光盘上启动就是用 stage2_eltorito 这个文件，但是必须使用 mkisofs 才行。使用 isogrub.bin 就能摆脱这一限制，但要求是，得把 stage2 这个文件放到光盘的根目录下。 这个 stage2 文件的版本没有要求，比如，你可以使用曾经非常出名的蓝点的 stage2 文件。。。
软盘上的话，你得这么作：
在软盘上建立目录 a:\boot\grub\
然后在其中放入 stage1, stage2, (注意，不能使用支持一键恢复的 stage1 文件)
接着启动一个 Grub 的命令行， 然后运行：
grub> root (fd0) 说明， stage1, stage2, menu.lst 所在的位置
grub> setup (fd0) 安装它
你可以立即测试：
grub> chainload (fd0)+1
grub> boot
即可。
无软驱制作带splash的GRUB可引导ISO镜像
最好能有一个现成的软盘镜像，可以从RedHat安装光盘中提取boot.img。
将/dev/fd0文件重命名一下或者删除（如果你没有软驱，这个设备根本没有用，况且udev系统会在系统启动时自动创建这个设备文件）。然后将boot.img重命名为/dev/fd0。
格式化这个镜像：mkfs.ext2 /dev/fd0 挂载/dev/fd0，与挂载设备文件不同的是需要加上回环参数（-o loop）。然后将你现有Linux操作系统的/boot/grub/目录拷贝到挂载的目录下。注意，相对根目录的路径应该也是boot/grub。
运行grub程序，输入如下命令：
root (fd0)
setup (fd0)
大功告成，现在可以用qemu测试一下这个引导软盘镜像：
qemu -fda /dev/fd0 -boot a
这个镜像可以用于刻录可引导的CD光盘。k3b有这个功能。
轮到splash了。我们的引导光盘自然希望其绚烂多彩。有关打补丁编译grub使其支持splash的方法我就不说了，网上一搜一大把。
确保你使用的grub是带了splash补丁的，然后找一张你喜欢的图片，最好是640x480的，用gimp稍微编辑一下，然后用如下命令转换一下色深：
convert splash.jpg -colors 14 splash.xpm gzip splash.xpm
编辑你的软盘镜像中的/boot/grub/menu.lst，添加如下一句:
splashimage /boot/grub/splash.xpm.gz
然后再运行grub：
root (fd0) setup (fd0)
OK！下面的事情就是将/dev/fd0保存到你想要它存在的地方，以备下次使用。
tips 1：你可以再编辑一下你的/dev/fd0中的文件，比如加入一个小型的Linux－－哦，你当然可以在ISO中加入一个大型的Linux :-)
tips 2: 这个ISO有什么用？呵呵，对于我来说，我做它的主要目的就是让它引导我移动硬盘上安装的Linux，走到哪都可以用同一个操作系统。还有一个作用，就是当你的引导区被重装Windows毁灭了的时候，可以用它来轻易恢复－－以前我都是用KNOPPIX来恢复的，麻烦！
来源：https://www.cnblogs.com/WuCountry/archive/2010/01/01/1637344.html