STM32F4x系列的DMA配置

不想你离开。 提交于 2020-02-15 20:47:28

以SPI2 为例,将存储器中的数据,通过DMA方式搬运到外设,DMA配置步骤:

1、选择DMA1还是DMA2:通过图1可查看到SPI2是在DMA1表里,所以选择DMA1。

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);

2、选择数据流:该配置应该放在所有信息配置完在使能。

  DMA_Cmd(DMAX_StreamY, ENABLE);  

  其中X = 1、2,Y=0、1…7,有两个DMA,分别是DMA1和DMA2,每个DMA控制器有又有8个数据流。

  问题1:一个外设怎么知道选哪个数据流呢?

  答:先查看参考手册,找到DMA1/2请求映射表,如下图1、2

 

图1

 

图2

  比如现在用到外设SPI2_TX(存储器的数据搬运到外设,所以得找发送) ,选择数据流4。

  DMA_Cmd(DMA1_Stream4, ENABLE);

3、通道选择,有8个通道,不是随便选择的,得查看图1和图2,SPI2外设所对应的通道0。

  DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;

4、设置外设基地址。

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0Xxxxx;

  问题2:怎么知道当前选用外设的基地址?看人家例子都是写好了的,到时换其他外设,这基地址又不知道该写多少了。

       答:先找到这个表,如图3,可以看到SPI2在0x4000 3800~0x4000 3BFF范围内。

 

图3

  按照右边的提示“第769页的xxxxx映射”提示找到下表图4,找到SPI_DR数据寄存器。

 

图4

  可以查看SPI_DR具体信息图5,该寄存器表示:已接收或者要发送的数据。说明找到这个偏移地址是没有错的,DMA就从该地址上搬走或送来数据。

 

 

 图5

  通过以上查找最终地址是0x4000 3800 + 0x0C = 0x4000 380C

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =0x4000 380C;

5、设置存储数据的地址,DMA从存储器取数据,该存储器在内存中的的首地址。

  u32 buffer[] = {0,1,2,3,4,5};

       DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32) buffer;

6、设置DMA传输方向(存储器到外设、存储器到存储器或外设到存储器)

  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;  //存储器到外设

7、设置DMA 缓冲区的容量大小,查看资料,图6,DMA传输最大的数量是65535。

 

 

图6

  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = (uint32_t)0xFFFF; //0xFFFF转换十进制就是65535。

  设置DMA缓冲器的大小关系到另外两个参数设,源(存储器)和目标(外设)传输数据的宽度,是以字节、半字或字为单位进行搬运。

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize  = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

  注意:源(存储器)和目标(外设)传输数据的宽度要设置一样。

 8、设置外设和存储器地址是否要递增

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设递增不地址,是一直从SPI2地址上获取数据的

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器地址要递增,否则数据会被覆盖掉

9、 设置DMA 工作模式,有两种模式DMA_Mode_Normal 和 DMA_Mode_Circular。

  循环模式可用于处理循环缓冲区和连续数据流(例如ADC扫描模式)。

  DMA_InitStructure.DMA_Mode  = DMA_Mode_Normal; //如果是单次读取,可用正常模式

  DMA_InitStructure.DMA_Mode  = DMA_Mode_Circular ;//扫描读取可用循环模式,存储器到存储器不能选择循环模式

10、设置DMA优先级(有四种低、中、高、最高),多个外设需要用到DMA时,就需要设置优先级。

  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

11、设置FIFO模式,用于在源数据传输到目标 之前 临时存放 这些数据,也就是说数据先存放到FIFO中,待FIFO数据量达到一定阈值,再将数据传输到目标。

  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;//不使用FIFO模式

  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;//可选择1/4、1/2、3/4和full四种,不使用FIFO模式,这参数没必要写

12、设置外设和存储器突发传输,DMA控制可以产生单次传输或4个、8个和16个节拍的增量突发传输

  (1)、单次传输时,每个DMA请求产生一次字节、半字或字的数据传输

  (2)、突发传输时,每个DMA请求相应地生成4个、8个或16个节拍的字节、半字或字的传输。

  突发传输理解:DMA传输需要用到总线矩阵,有个总线仲裁管理总线事务,由它来控制该谁谁用总线,普通的DMA传输可能传一个数据就必须跟总线仲裁提要求,也就是单次传输,

  总线仲裁才来安排传输,如果是增量突发传输,就是一次性就传输4、8、16个数据,其间不被中断。

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;             //选择单次传输

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;     // 选择单次传输

完整配置:

DMA_InitTypeDef     DMA_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);  //使能DMA1 时钟
DMA_DeInit(DMA1_Stream4);    //初始化为默认复位值
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;         //SPI2 对应的是通道0
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =0x4000 380C;  //外设地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32) buffer;    //存储器的首地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;    //存储器到外设
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = (uint32_t)0xFFFF;    //设置DMA缓冲大小,最大值65535
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize  = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;    //宽度选择半字进行传输,也就是16bit
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;        //宽度选择半字进行传输,也就是16bit
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;     //外设地址不递增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;         //存储器地址递增
DMA_InitStructure.DMA_Mode  = DMA_Mode_Normal;        //正常模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;        //设置优先级 高
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;    //不使用FIFO模式
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;    //设置FIFO阈值,不使用FIFO模式,此参数可不用管
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;    //设置存储器单次传输,DMA发一次请求,传一个半字
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;    //设置外设单次传输,DMA发一次请求,传一个半字
DMA_Init(DMA1_Stream4, &DMA_InitStructure);  //进行初始化
DMA_Cmd(DMA1_Stream4, ENABLE);        //使能DMA1的第四个数据流

 

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