Tarjan算法是基于对图深度优先搜索的算法，每个强连通分量为搜索树中的一棵子树。搜索时，把当前搜索树中未处理的节点加入一个堆栈，回溯时可以判断栈顶到栈中的所有节点是否为一个强连通分量。
有两个概念：1.时间戳，2.追溯值
时间戳是dfs遍历节点的次序。
定义DFN(u)为节点u搜索的次序编号(时间戳)，Low(u)为u或u的子树能够追溯到的栈中节点最小的次序号。由定义可以得出：
1 Low(u)=min{
2 DFN(u), // 自己的次序号
3 Low(v), //(u,v)为树枝边，u为v的父节点
4 DFN(v), //(u,v)为指向栈中节点的后向边(非横叉边)
5 }
即以下节点的最小值：
1. 自己、子树节点的次序号
2. 指向栈中节点(后向边节点)的次序号[等价于 DFN(v)<DFN(u)且v不为u的父亲节点]，这里不是横叉边(指向不在栈中的节点)。
当DFN(u)=Low(u)时，以u为根的搜索子树上所有节点是一个强连通分量。
伪码：
1 tarjan(u)
2 {
3 DFN[u]=Low[u]=++Index // 为节点u设定次序编号和Low初值
4 Stack.push(u) // 将节点u压入栈中
5 for each (u, v) in E // 枚举每一条邻边
6 if (v is not visted) // 如果节点v未被访问过
7 tarjan(v) // 继续向下找
8 Low[u] = min(Low[u], Low[v])
9 else if (v in S) // 如果节点v还在栈内
10 Low[u] = min(Low[u], DFN[v])
11 if (DFN[u] == Low[u]) // 如果节点u是强连通分量的根
12 repeat
13 v = S.pop // 将v退栈，为该强连通分量中一个顶点
14 print v
15 until (u== v)
16 }
运行Tarjan算法的过程中，每个顶点都被访问了一次，且只进出了一次堆栈，每条边也只被访问了一次，所以该算法的时间复杂度为O(N+M)。
一个顶点u是割点，当且仅当满足(1)或(2)
(1) u为树根，且u有多于一个子树。
(2) u不为树根，且满足存在(u,v)为树枝边(或称父子边，即u为v在搜索树中的父亲)，使得DFN(u)<=Low(v)。即：若某点的子树们能回到的点大于等于自己，则该点为割点
一条无向边(u,v)是桥，当且仅当(u,v)为树枝边，且满足DFN(u)<Low(v)。
来源：https://www.cnblogs.com/demian/p/9221406.html