IIC 是什么:
IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。在 CPU 与被控 IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送。在信息传输过程中IIC总线上并联的每一个器件既是被控器（或主控器），又是发送器，这取决于他所要完成的功能。CPU发出的控制信号分为地址码和数据码两部分：地址码用来选址，即接通需要控制的电路；数据码是通信的内容，这样各IC控制电路虽然挂在同一条总线上，但却彼此独立。
I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。
开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。
注意:
使用IIC总线时必须要有起始信号，结束信号和应答信号可以不要。IIC总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟信号为低电平期间，数据线上的高电平或者低电平状态才允许变化。
iic通讯过程:
1.发送启动（起始）信号：在利用IIC总线进行一次数据传输时，首先由主机发出启动信号，启动IIC总线。在SCL为高电平期间，SDA出现下降沿则为启动信号。此时具有IIC总线接口的从器件会检测到该信号。
2.发送寻址信号：主机发送启动信号后，再发出寻址信号。器件地址有7位和10位两种，这里只介绍7位地址寻址方式。寻址字节由一个字节构成，高7位为地址位，最低位为方向位，用以表明主机与丛集的数据传送方向。方向位为0，表明主机接下来对从设备进行写操作；方向位为1，表明主机接下来对从器件进行读操作。主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己正被主机寻址，根据R/W位将自己确定为发送器或接收器。
3.应答信号：IIC总线协议规定，没传送一个字节数据（含地址和命令字）后，都要有一个应答信号，以确定数据传送是否被对方收到。应答信号由接收设备产生，在SCL信号为高电平期间，接收设备将SDA拉为低电平，表示数据传输正确，产生应答。
4.数据传输：主机发送寻址信号并得到从器件应答后，便可进行数据传输，每次一个字节，但每次传输都应在得到应答信号后在进行下一字节传送。
5.非应答信号：当主机为接受设备时，主机对最后一个字节不应答，以向发送设备表示数据传输结束。
6.发送停止信号：在全部数据传送完毕后，主机发送停止信号，即在SCL为高电平期间，SDA上产生一个上升沿信号。
单片机读操作的大致流程：首先单片机发送起始信号，接着使用写操作进行芯片寻址0xa0，接着定位片内子地址address，读数据要把R/W位设置成读操作才可以对address处数据进行读操作，接下来需要重新发送一个起始位，接着使用读操作进行芯片寻址0xa1，接着单片机从IIC总线中读取8位数据保存到变量中，最后单片机发送一个结束信号完成整个读过程，其中中间夹杂着应答过程
单片机写数据的大致流程：首先发送起始信号，接着使用写操作芯片寻址0xa0，接着进行片内子地址寻址address，接着向address写入info,最后发送停止信号，其中中间夹杂着应答的过程。
来源：CSDN
作者：武汉市海联天下物联网
链接：https://blog.csdn.net/hltx666/article/details/104267876