1、安装当然可以使用vi或nano，本文使用vim（命令行）
sudo apt-get install vim
2、编辑apt的配置文件（命令行）
sudo vim /etc/apt/sources.list
按insert键进入编辑模式，删除（或注释）原内容或备份文件，然后变更为，粘贴为Ctrl+Shift+V，保存为Ctrl+C然后输入" :wq "
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
再输入（命令行）
sudo vim /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
变更文件内容为
deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
3、更新apt（命令行）
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
（以我固件版本为准）系统已内置Python2.7和Python3.7，因为系统文件依赖Python2.7，为了保持系统稳定性，所以使用Python3.7，有的教程使用了虚拟空间，如有需要可以自行百度教程
给PIP换源（系统已内置PIP3，如果没有安装Python或PIP自行查找安装教程）
输入（命令行）
sudo vim /etc/pip.conf
变更文件内容为（本文使用的是阿里云源，也可以使用清华源，豆瓣源等源地址）
[global]
index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
[install]
trusted-host=mirrors.aliyun.com
5、扩大TF卡的空间，如果不做这步操作，后面会出问题，比如卡死
输入（命令行）
sudo raspi-config
然后选择" Advanced Options "然后选择" Expand Filesystem "然后重启树莓派
6、开始为OpenCV安装做准备，配置所需的库（一次一行）
1 sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
2 sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
3 sudo apt-get install libtiff5-dev -y
4 sudo apt-get install libjasper-dev -y
5 sudo apt-get install libpng12-dev -y
6 sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
7 sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
8 sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y
7、 安装numpy
sudo pip3 install numpy
由于默认已经安装，记住安装路径/usr/lib/python3/dist-packages (1.16.2)，在后面的cmake中需要修改对应的numpy/core/include路径即在dist-packages路径下
8、下载opencv3.4.3和opencv_contrib3.4.3（你可以选择其他版本，不过二者版本号需一致）
法一：
cd /home/pi/Downloads
wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.3.zip
wget https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.3.zip
下面的两种方法你可以在windows或者mac下载好用u盘来拷贝到树莓派对应路径下(/home/pi/Downloads或者你自己建路径，需要注意的是后续会用到，记得修改)
法二：
opencv3.4.3直接从opencv官网Releases下载，opencv Releases链接
opencv_contrib3.4.3从github上下载，opencv_contrib github链接
法三：
OpenCV 百度云下载驿站
opencv_contrib 百度云下载驿站
包含多个opencv和对应的contrib版本，选择你需要的即可解压相关文件及安装
解压文件
cd /home/pi/Downloads
unzip opencv-3.4.3.zip
unzip opencv_contrib-3.4.3.zip
9、创建build路径及设置cmake参数
cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0
mkdir build
cd build
10、设置cmake参数注意你对应python3相关文件的路径以及numpy安装的路径,这里附上本次使用的参数:（这步慎重，我翻过车。。。cmake完成后要看安装内容，是否存在包安装失败）
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.3/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include ..
请注意以下几点：
- OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.3/modules为你的opencv-contrib解压路径
- PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so，其中python版本对应到你的python3版本，最好确认下libpython3.7m.so文件位置
- PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include .. ,numpy的include文件夹路径的正确，本次是用树莓派4B自带的python3版本，如果你自己安装，确保对应路径正确
等待配置完成，如果成功会出现提示
build files have been written to : /home/pi/Downloads/opencv-3.4.3/build
如果失败，检查cmake中的参数以及opencv及opencv_contrib文件无损，却相对应（两个版本号一致）
11、编译
在/home/pi/Downloads/opencv-3.4.3/build路径下:
make -j4
此过程比较久，需要几个小时左右（放在一边做自己的事，回来就完成了）
之后就可以安装了
sudo make install
完成后测试安装是否成功
sudo python3
import cv2
cv2.__version__
来源：https://www.cnblogs.com/SkystarX/p/12286019.html