arm对异常(中断)处理过程
1 初始化:
:: a 设置中断源，让它可以产生中断
:: b 设置中断控制器(可以屏蔽某个中断，优先级)
:: c 设置CPU总开关，(使能中断)
2 执行其他程序:正常程序
3 产生中断:按下按键--->中断控制器--->CPU
4 cpu每执行完一条指令都会检查有无中断/异常产生
5 发现有中断/异常产生，开始处理。对于不同的异常，跳去不同的地址执行程序。这地址上，只是一条跳转指令，跳去执行某个函数(地址)，这个就是异常向量。如下就是异常向量表,对于不同的异常都有一条跳转指令。 (3-5都是硬件强制做的)
6 这些函数做什么事情?
:: 软件做的:
:: a 保存现场(各种寄存器)
:: b 处理异常(中断):
:::: 分辨中断源
:::: 再调用不同的处理函数
:: c 恢复现场
--------------------------------------异常向量表-------------------------------------
.globl _start
_start: b reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq //发生中断时，CPU跳到这个地址执行该指令 **假设地址为0x18**
ldr pc, _fiq
//我们先在0x18这里放 ldr pc ,__irq,于是cpu最终会跳去执行__irq代码
//保护现场，调用处理函数，恢复现场
思考：为什么不用b指令实现中断的跳转？
软中断程序：
示例一：
.text
@异常向量表
b reset @0x00 reset
nop @0x04 udef
b swi_handler @0x08 swi
nop @0x0c prefetch abort 指令预取终止
nop @0x10 data abort 数据访问终止
nop @0x14 reserved 保留
nop @0x18 irq
nop @0x1c fiq
@nop 占空地址;0x00-1c为异常向量表所用，不可被其他语句所占
swi_handler:
stmfd sp!,{r0,lr} @将r0,lr进栈，保护现场,sp为堆栈指针
mov r0,#6
ldmfd sp!,{r0,pc} @将原值出栈到r0,pc,恢复现场
reset:
mov r0,#3
swi 2
mov r1,r0
b reset
执行压栈和出栈指令后报错
所以在压栈之前，要令堆栈指针sp重新指向一个空间
.text
@异常向量表
b reset @0x00 reset
nop @0x04 udef
b swi_handler @0x08 swi
nop @0x0c prefetch abort 指令预取终止
nop @0x10 data abort 数据访问终止
nop @0x14 reserved 保留
nop @0x18 irq
nop @0x1c fiq
@nop 占空地址;0x00-1c为异常向量表所用，不可被其他语句所占
swi_handler:
stmfd sp!,{r0,lr} @将r0,lr进栈，保护现场,sp为堆栈指针
mov r0,#6
ldmfd sp!,{r0,pc} @将原值出栈到r0,pc,恢复现场
reset:
ldr sp,=stack_base
mov r0,#3
swi 2
mov r1,r0
b reset
.data
buf:
.space 32 @定义内存空间，将空间末地址赋给sp
stack_base: @开始压栈，sp递减，入栈sp递增，又会回到此位置
.end
软中断主要用于系统调用，用于从用户空间到内核空间的切换。user--->svc
@异常向量表
b reset @0x00 reset 指令机器码存放的地址空间大小有限制，可以如下单独构造4字节的空间存放
ldr pc,_udef @0x04 udef
ldr pc,_swi @0x08 swi 不使用b而使用ldr跳转以突破32M空间限制
ldr pc,_prefetch @0x0c prefetch abort 指令预取终止
ldr pc,_data_abort @0x10 data abort 数据访问终止
nop @0x14 reserved 保留
ldr pc,_irq @0x18 irq
ldr pc,_fiq @0x1c fiq
@nop 占空地址;0x00-1c为异常向量表所用，不可被其他语句所占
_udef:
.word udef_handler
_swi: @此标号为地址
.word swi_handler @里面存放了一个数，此数存放了地址，通过ldr将函数地址赋给PC以实现跳转
_prefetch:
.word prefetch_handler @未实现
_data_abort:
.word data_abort_handler
_irq:
.word irq_handler
_fiq:
.word fiq_handler
swi_handler:
stmfd sp!,{r0,lr} @将r0,lr进栈，保护现场,sp为堆栈指针
sub r0,lr,#4
ldr r0,[r0]
bic r0,#0xff000000
bl swi_num_handler
ldmfd sp!,{r0,pc}^ @将原值出栈到r0,pc,恢复现场
swi_num_handler:
@swith(num)
@case 2:
@ .....
@case 3:
@ .....
reset:
ldr sp,=stack_base
@切换到应用程序空间
msr cpsr,#0x10
mov r0,#3
@ open read write ioctl ...通过系统调用访问内核数据
@ 2 4 6 7 软中断号
swi 2 @跳转到异常向量表的软中断入口
@保存返回的地址到LR
@切换到SVC模式
mov r1,r0
b reset
.data
buf:
.space 32 @定义内存空间，将空间末地址赋给sp
stack_base: @开始压栈，sp递减，入栈sp递增，又会回到此位置
.end
来源：https://www.cnblogs.com/y4247464/p/12283480.html