简单的说： 单工通信就是只能从A到B,如[广播]
半双工通信是A到B,B到A都行,但不能同时进行.如[对讲机]
全双工通信是A到B,B到A都行,可以同同时进行.如[电话]
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详细如下：
全双工
全双工是通讯的的传输的一个术语
单工就是在同一时间只允许一方向另一方传送信息，而另一方不能向一方传送
全双工（Full Duplex）是指在发送数据的同时也能够接收数据，两者同步进行，这好像我们平时打电话一样，说话的同时也能够听到对方的声音。目前的网卡一般都支持全双工。
半双工（Half Duplex），所谓半双工就是指一个时间段内只有一个动作发生，举个简单例子，一条窄窄的马路，同时只能有一辆车通过，当目前有两量车对开，这种情况下就只能一辆先过，等到头儿后另一辆再开，这个例子就形象的说明了半双工的原理。早期的对讲机、以及早期集线器等设备都是基于半双工的产品。随着技术的不断进步，半双工会逐渐退出历史舞台.
全双工以太网使用两对电缆线，而不是像半双工方式那样使用一对电缆线。全双工方式在发送设备的发送方和接收设备的接收方之间采取点到点的连接，这意味着在全双工的传送方式下，可以得到更高的数据传输速度。
半双工
半双工(Half Duplex)数据传输指数据可以在一个信号载体的两个方向上传输，但是不能同时传输。例如，在一个局域网上使用具有半双工传输的技术，一个工作站可以在线上发送数据，然后立即在线上接收数据，这些数据来自数据刚刚传输的方向。像全双工传输一样，半双工包含一个双向线路(线路可以在两个方向上传递数据)。
数据通信中，数据在线路上的传送方式可以分为单工通信、半双工通信和全双工通信三种。
半双工通信：半双工通信是指数据可以沿两个方向传送，但同一时刻一个信道只允许单方向传送，因此又被称为双向交替通信。若要改变传输方向，需由开关进行切换。半双工方式要求收发两端都有发送装置和接收装置。由于这种方式要频繁变换信道方向，故效率低，但可以节约传输线路。半双工方式适用于终端与终端之间的会话式通信。
半双工即Half duplex Communication，是指在通信过程的任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在。采用半双工方式时，通信系统每一端的发送器和接收器，通过收/发开关转接到通信线上，进行方向的切换，因此，会产生时间延迟。收/发开关实际上是由软件控制的电子开关。
当计算机主机用串行接口连接显示终端时，在半双工方式中，输入过程和输出过程使用同一通路。有些计算机和显示终端之间采用半双工方式工作，这时，从键盘打入的字符在发送到主机的同时就被送到终端上显示出来，而不是用回送的办法，所以避免了接收过程和发送过程同时进行的情况。
单工
单工、半双工、全双工
如果甲可以向乙发送数据，但是乙不能向甲发送数据，这样的通信就是单工通信（Simplex Communication）。
单工数据传输只支持数据在一个方向上传输，就和传呼机一样；
半双工数据传输允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信，就和对讲机(步话机)一样；
全双工数据通信允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力，就和电话一样。
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概念：
如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，则称为单工。单工通信多用于无线广播、有线广播和电视广播，在局域网中并不采用。
什么是半双工？
若使用同一根传输线既作接收又作发送，虽然数据可以在两个方向上传递，但通信双方不能同时收发数据。这样的传送方式就是半双工制，采用半双工方式时，通信系统每一端的发送器和接收器，通过收/发开关转接到通信线上，进行方向的切换，因此，会产生时间延迟。收/发开关实际上是由软件控制的电子开关。
当计算机主机用串行接口连接显示终端时，在半双工方式中，输入过程和输出过程使用同一通路。有些计算机和显示终端之间采用半双工方式工作。这时，从键盘打入的字符在发送到主机的同时就被送到终端上显示出来，而不是用回送的办法，避免了接收过程和发送过程同时进行的情况。
目前多数终端和串行接口都为半双工方式提供了换向能力，也为全双工方式提供了两条独立的引脚。在实际使用时，一般并不需要通信双方同时既发送又接收，像打印机这类的单向传送设备，半双工甚至单工就能胜任，无需倒向。
数据的发送和接收分流，分别由两根不同的传输线传送时，通信双方都能在同一时刻进行发送和接收操作，这样的传送方式就是全双工制。在全双工方式下，通信系统的每一端都设置了发送器和接收器，因此它能控制数据同时在两个方向上传送。全双工方式无需进行方向的切换，没有切换操作所产生的时间延迟，达对那些不能有时间延误的交互式应用(例如远程监测和控制系统)十分有利。这种方式要求通讯双方均有发送器和接收器，同时，需要2根数据线传送数据信号。
网络类型 理论速度 实际利用率 实际最大传输速度
10Mb/s 共享 10 50 5.0
10Mb/s 交换 10 85 8.5
10Mb/s 交换式全双工 10 190 19
100Mb/s 交换 100 50 50
100Mb/s 交换 100 85 85
100Mb/s 交换式全双工 100 190 190
比如，计算机主机用串行接口连接显示终端，而显示终端带有键盘。这样，一方面键盘上输入的字符送到主机内存，另_方面，主机内存的信息可以送到屏幕显示。通常，往键盘上打入1个字符以后，先不显示，计算机主机收到字符后，立即回送到终端，然后终端再把这个字符显示出来。这样，前一个字符的回送过程和后一个字符的输入过程是同时进行的，即工作于全双工方式。
来源：https://www.cnblogs.com/kungfupanda/archive/2009/12/22/1629972.html