1.准备器材
为了能够给Xavier刷系统，我们需要准备一些器材（其说明书中也有说明）。
- 一台装有Ubuntu16或者18的主机；
- 一条USB3.0的Type-c的线；
- Xavier。
2.刷机软件
在主机上前往英伟达官网下载用于Xavier刷机的NVIDIA SDK Manager。
注意：需要注册英伟达的开发人员账户才能下载，下载后是一个deb的安装文件，安装方式如下：
sudo dpkg -i *.deb # *更换为软件的名称即可
3.硬件连接
使用USB3.0的Type-c的线连接Xavier和主机。
注意：连接之后确保被主机识别，为确保被识别的成功率，建议Xavier关机的状态下和主机连接，并且在主机上可以看到连接成功后有提示。Xavier关节的状态下和主机（开机）进行链接，然后Xavier开机。
4.软件登录
打开NVIDIA SDK Manager软件：
输入账号密码登录。
5.资源下载
登录之后自动进入资源下载界面，如下：
注意到的是：不要选择Host Machine，这个是为主机下载安装文件的，如果要安装主机的英伟达软件，可以通过这个实现，但不建议！！选择xavier的资源，进入下一步。
6.配置刷机
配置好下载路径和一些资源之后，进入到刷机界面，选择自动模式，输入用户和密码即可（手动模式不推荐，如果系统损坏，使用手动模式，上网搜索教程即可或者查看手册）。
7.重点步骤！！！
前五个步骤执行之后，NVIDIA SDK Manager软件会首先为Xavier安装系统，安装系统之后，Xavier会重启一次，需要设置用户名、密码和地区等等，然后进入系统，这个时候则需要执行如下操作：
暂停刷机，但不要断开Xavier和主机的连接！！
更改Xavier的源，具体操作为在Xavier中打开终端执行命令：
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup
sudo gedit /etc/apt/sources.list
删除所有内容后，添加如下内容：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
之后在Xavier终端中执行命令：
sudo apt update
sudo apt upgrade
执行完成后，再在NVIDIA SDK Manager中继续刷机，直到刷机结束。
这一步的重点在于刷cuda等软件的时候需要联网安装一些文件，如果不换源则是连接国外服务器，速度奇慢，会导致刷机失败。
来源：CSDN
作者：梦笔天涯
链接：https://blog.csdn.net/DraemSky/article/details/103823201