在Linux下真机调试Android手机时经常遇到insufficient permissions for device的错误，并且adb devices会出现乱码，也没有权限做adb的任何操作。下面的配置方法可以解决这个问题（环境为Ubuntu）：
1. 进入Terminal，输入: sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-android.rules,运行该命令打开文本编辑器。下面这段文字粘贴上，保存。
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
另一段脚本来自Google Developer Center，也可以尝试：
Log in as root and create this file: /etc/udev/rules.d/51-android.rules.
Use this format to add each vendor to the file:
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", GROUP="plugdev"
2. 继续在Terminal执行:
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart
3. 进入android-sdk中的tools目录(或者platform-tools,看情况)执行以下命令行:
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb shell
su
exit
4. 退出adb后，再尝试执行:
sudo ./adb remount
sudo ./adb devices
显示出真机设备的编号表明连接成功。
（没有显示出真机时，试试将usb线拔掉再插上）
来源：CSDN
作者：calmerman
链接：https://blog.csdn.net/u010823943/article/details/25605959