超全的3D视觉数据集汇总

对着背影说爱祢 提交于 2020-02-02 15:37:01

作者:Tom Hardy
Date: 2019-12-24
来源:超全的3D视觉数据集汇总

1、KITTI数据集

KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)、语义分割等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图像中最多达15辆车和30个行人,还有各种程度的遮挡与截断。整个数据集由389对立体图像和光流图,39.2 km视觉测距序列以及超过200k 3D标注物体的图像组成。数据集链接:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php


2、Cityscapes

Cityscapes是一个较为新的大规模数据集,它包含50个不同城市的街道场景中记录的各种立体视频序列,除了一组较大的20 000弱注释帧外,还具有5
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