1. 我的环境：
Ubuntu 10.04
2. 关键位置和文件：
/boot/grub/grub.cfg 文件；
/etc/grub.d/ 目录；
/etc/default/grub 文件；
3. 查看/boot/grub/grub.cfg 文件：
### BEGIN /etc/grub.d/10_linux ###
menuentry 'Ubuntu, with Linux 2.6.32-21-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
}
menuentry 'Ubuntu, with Linux 2.6.32-21-generic (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
}
### END /etc/grub.d/10_linux ###
### BEGIN /etc/grub.d/20_memtest86+ ###
menuentry "Memory test (memtest86+)" {
}
menuentry "Memory test (memtest86+, serial console 115200)" {
}
### END /etc/grub.d/20_memtest86+ ###
### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ###
menuentry "Microsoft Windows XP Professional (on /dev/sda1)" {
}
### END /etc/grub.d/30_os-prober ###
注意：从0开始计数，Ubuntu10.04启动项为0；Windows XP启动项为4；
4. 修改 /etc/default/grub 文件 ：
# If you change this file, run 'update-grub' afterwards to update
# /boot/grub/grub.cfg.
GRUB_DEFAULT=4
注意：GRUB_DEFAULT的默认值为0；
5. 执行命令：
$ sudo update-grub
6. 重新启动。
来源：https://www.cnblogs.com/sankye/p/3356949.html