0.简介
首先推荐一本书，《游戏物理引擎开发》,这本书自带源码，写的还可以，有些地方需要仔细研究才能理解，还有BOX2D源码，官网有个demo，看完这些写个简单的物理引擎，了解原理应该够了。
1.环境
需要C++语言，利用opencv当做显示媒介，其实opengl更好，只是用OpenGL还得写一大堆代码，为了方便并且不把太多注意力用在不需要的地方，这里就用opencv做显示了，glm做线性代数计算库。我先从2D引擎写起，逐渐过渡到3D引擎，引擎可以分为质体引擎和刚体引擎，我主要学习的是刚体物理引擎，目前大部分物理引擎也是刚体物理引擎。
2.注意事项
源码我还是会给出链接，作为记录和学习分享。
来源：CSDN
作者：ARTELE
链接：https://blog.csdn.net/ARTELE/article/details/104116124