1. 前言

提起SDRAM，大家都会觉得太难了，要编程写出SDRAM的控制时序更是难上加难，对的，没错！一年前我也是这样想的，学习这一节内容的时序觉得非常难，视频看了好几遍不太懂，对于SDRAM的控制原理更是没看懂，一年后回过头来再看视频，茅塞顿开，看不懂的原因是因为：我自己把它想的太难了，其实，它很简单，总共也就5行代码，设置5个寄存器即可。

简单的原因要归功于S3C2440内部的内存控制器，它的作用就是负责向外部扩展的存储类设备提供控制信号，所以当CPU要去访问属于SDRAM时，只需要去访问属于SDRAM的映射地址即可，内存控制器会发出信号，控制时序去和SDRAM打交道，写入数据或者是读出数据。

尽管我们不用手写操作时序了，我们仍然要编写程序去控制时序。

因为S3C2440的内存控制器是普遍的，不可能只能接一种SDRAM芯片，而是所有的SDRAM芯片都可以接，但是不同厂商的SDRAM芯片性能有差异，也就是说，虽然所有SDRAM芯片的控制时序都一样，但是A厂商生产的SDRAM芯片在发出控制信号之后70ns之后才有数据，B厂商生产的SDRAM芯片在发出控制信号后60ns就有有效数据，这就叫做不同的SDRAM芯片的性能不同。

所以内存控制器设置了一些寄存器，允许用户根据实际接的SDRAM芯片性能去配置具体的时间参数即可，称之为SDRAM初始化或者内存控制器初始化，之后就可以尽情的访问SDRAM地址即可。

在实际操作之前，请先阅读这两篇文章，对S3C2440的内存控制器和SDRAM芯片的内部构造和工作原理有个具体的了解：

2. JZ2440开发板上的SDRAM芯片

JZ2440开发板上使用的是EtronTech公司的EM63A165TSSDRAM芯片，该芯片是一个16M x 16 bit Synchronous DRAM (SDRAM)的芯片，就是说共有16M存储单元，每个存储单元的数据宽度是16bit，即整个芯片大小是32MB。

S3C2440CPU的数据宽度是32bit，所以JZ2440开发板上使用两片16bit的SDRAM组合构成一个SDRAM模组，从CPU的角度来看，就是一个位宽为32bit的SDRAM模组，大小是64M Byte的SDRAM模组。

实物图如下：

两片SDRAM连接的原理图如下：

从原理图可以看到，两片SDRAM都由nGcs6片选信号线控制，即SDRAM接在Bank6上，所以访问SDRAM时的基地址为0x30000000：

3. 阅读芯片手册，配置内存控制器

阅读芯片手册的目的是：根据实际接的SDRAM芯片性能来配置内存控制器Bank6相关寄存器。

3.1. 设置Bank6数据总线宽度（BWSCON）

实际是由两片16bit的芯片组合，但是由CPU看来是一片32bit的芯片，所以数据总线宽度设置为32bit，另外开启按字节写入使能引脚，后续可以按字节访问SDRAM：

3.2. 设置Bank6控制寄存器（BANK6CON）

根据实际情况配置Bank6控制寄存器：

因为MT设置为了11，所以接下来其它的就不用管了，只管MT=0x11的情况即可，配置这4位：

Trcd就是地址线上从发出行地址到发出列地址的时长，有三种情况，因为之前配置HCLK=100Mhz，即1clocks=10ns，所以此处有20ns、30ns、40ns三个值可选，这里就要根据SDRAM实际性能而定了，查看SDRAM芯片数据手册即可：

这里我们取18ns，将Trcd配置为20ns，即2clocks。

SCAN是列地址宽度，同样查看SDRAM芯片手册：

可以看到该SDRAM芯片的列地址宽度为9bit，所以SCAN这两位设置为0x01即可。

3.3. 设置自动刷新（REFRESH）

SDRAM是动态存储，不是静态存储器，需要不停的刷新，该刷新寄存器用来控制刷新SDRAM的一些配置：

预充电时长Trp和行地址时长都可以在SDRAM芯片数据手册中查看到：

这里trp值取中间的18ns，预充电时长寄存器中选择2clocks，即20ns，trc值取中间的60ns，根据数据时候中给出的计算公式 $Trc=Tsrc+Trp$ 得出：
$Tsrc=Trc - Trp = 60-20=40ns=4clocks$

自动刷新周期的设置也需要参照SDRAM数据手册：

计算一下刷新周期为 $64000us ÷ 8192 = 7.8125us$ ，刚好是数据手册中给出的值，所以该计数值设置为1269，换算为十六进制为0x4F5‬。

3.4. 设置BANK6访问空间大小（BANKSIZE）

3.5. SDRAM模式寄存器设置寄存器（MRSRB6）

SDRAM中有模式寄存器，S3C2440的内存控制器有一个SDRAM模式设置寄存器，工作时内存控制器会根据该寄存器的值发出对应的控制信号去设置SDRAM中的模式寄存器：

其中CAS值用来设置在发出BANK地址、行地址、列地址之后，经过多长时间可以有有效数据，查看SDRAM芯片手册：

可以看到这个值为2和3都可以，方便起见设置为2clocks。

4. 编写代码

4.1. 串口发送工程

在之前串口发送的工程上进行实验，参考：

S3C2440-裸机篇-06 | UART数据发送和接收实验（扫描模式）

4.2. 内存控制器初始化代码

新建一个文件init.c，编写以下代码：

#include "s3c2440.h"
#include "init.h"

/* 初始化内存控制器 */
void sdram_init(void)
{
    //1. 设置总线位宽
    BWSCON = 0x2000000;

    //2. 设置BANK6
    BANKCON6 = 0x18001;

    //3. 设置Refresh寄存器
    REFRESH = 0x8004F5;

    //4. 设置BANKSIZE寄存器
    BANKSIZE = 0xB1;

    //5. 设置SDRAM mode设置寄存器
    MRSRB6 = 0x20;
}

/* 按字节读写测试 */
int sdram_byte_wr_test(void)
{
    volatile unsigned char *ptr = (unsigned char*)0x30000000;
    unsigned int i;

    //写入
    for(i = 0; i < 1000;i++)
    {
        *(ptr+i) = i%256;
    }

    //读取
    for(i = 0;i < 1000;i++)
    {
        if(*(ptr+i) != (i%256))
        {
            return -1;
        }
    }

    //测试成功
    return 0;
}


/* 按字读写测试 */
int sdram_word_wr_test(void)
{
    volatile unsigned int *ptr = (unsigned int*)0x30000000;
    unsigned int i;

    //写入
    for(i = 0; i < 1000;i++)
    {
        *(ptr+i) = i;
    }

    //读取
    for(i = 0;i < 1000;i++)
    {
        if(*(ptr+i) != i)
        {
            return -1;
        }
    }

    //测试成功
    return 0;
}

在头文件中init.h声明：

#ifndef _INIT_H_
#define _INIT_H_

void sdram_init(void);
int sdram_byte_wr_test(void);
int sdram_word_wr_test(void);

#endif /* _INIT_H_ */

4.3. 在main函数中测试

在main.c文件中编写：

/**
 * @breif   测试修改内存控制器读取sdram程序
 * @author  mculover666
 * @date    2020/1/29
*/
#include "bsp_uart_scan.h"
#include "init.h"

int main(void)
{
    //初始化uar0:115200,8N1
    uart0_init();

    sdram_init();

    puts("SDRAM byte write read Test...");    
    if(-1 == sdram_byte_wr_test())
    {
        puts("fail!\r\n");        
    }
    else
    {
        puts("success.\r\n");
    }

    puts("SDRAM word write read Test...");    
    if(-1 == sdram_word_wr_test())
    {
        puts("fail!\r\n");        
    }
    else
    {
        puts("success.\r\n");
    }

    while(1);
}

4.4. makefile

修改makefile：

TARGET = sdram_test

CFLAGS = -Wall	#输出所有warning

$(TARGET).bin:$(TARGET).elf
	arm-linux-objcopy -O binary -S $(TARGET).elf $(TARGET).bin
	
#注意：启动文件必须第一个链接
$(TARGET).elf:start.o bsp_uart_scan.o init.o main.o 
	arm-linux-ld -Ttext 0 start.o bsp_uart_scan.o init.o main.o -o $(TARGET).elf
	
start.o:start.s
	arm-linux-gcc -c start.s $(CFLAGS) -o start.o
bsp_uart_scan.o:bsp_uart_scan.c
	arm-linux-gcc -c bsp_uart_scan.c $(CFLAGS) -o bsp_uart_scan.o
init.o:init.c
	arm-linux-gcc -c init.c $(CFLAGS) -o init.o
main.o:main.c
	arm-linux-gcc -c main.c $(CFLAGS) -o main.o	
	
clean:
	rm -rf *.o *.elf *.bin

download_to_nand:
	#下载到nand flash
	oflash 0 1 0 0 0 $(TARGET).bin