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STM32驱动SDIO WIFI 介绍（十六） ---- 上位机UDP操作/代码

由 最后都变了- 提交于 2020-01-29 06:59:04

代码工程的GITHUB连接：点进进入GITHUB仓库
https://github.com/sj15712795029/stm32f1_marvell88w8801_marvell8801_wifi

Marvell自己实现驱动系列文章分为几篇介绍：
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（一） ---- 芯片介绍
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（二） ---- SDIO协议介绍
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（三） ---- 寄存器介绍
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（四） ---- 命令/事件/数据格式
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（五） ---- TLV
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（六） ---- 实现初始化功能
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（七） ---- 实现搜索功能
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（八） ---- 实现STA功能
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（九） ---- 实现AP功能
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十） ---- 移植TCP/IP协议栈LWIP
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十一） ---- 自己编写LWIP没有的DHCP server
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十二） ---- MQTT介绍
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十三） ---- 百度云操作说明
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十四） ---- 上位机STA操作/代码
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十五） ---- 上位机AP操作/代码
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十六） ---- 上位机UDP操作/代码
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十七） ---- 上位机TCP操作/代码
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十八） ---- 上位机PING操作/代码
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十九） ---- 上位机云服务器（百度云）操作/代码

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1. 上位机照片

在这里插入图片描述
功能如下：
①串口配置区，默认是921600的波特率
②Wi-Fi功能开启区
③STA功能调试区
④AP功能调试区
⑤PING功能调试区
⑥TCP功能调试区
⑦UDP功能调试区
⑧云服务器调试区
⑨Debug日志区
跟UDP有关的界面如下：
在这里插入图片描述
只介绍①②地方，其他地方很明了
①协议类型，主要是TCP客户端，TCP服务端
②如果对于TCP客户端，那么蓝色button是连接TCP Server端，红色是断开连接
如果是TCP 服务端，那么蓝色button是建立TCP server端，红色是取消TCP server端

在介绍SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801之前先附上模块链接：点击购买Marvell8801模块 // 点击购买Marvell8801开发板
Marvell自己实现驱动系列文章分为几篇介绍：
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SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（三） ---- 寄存器介绍
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（四） ---- 命令/事件/数据格式
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（五） ---- TLV
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（六） ---- 实现初始化功能
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（七） ---- 实现搜索功能
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（八） ---- 实现STA功能
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（九） ---- 实现AP功能
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十） ---- 移植TCP/IP协议栈LWIP
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十一） ---- 自己编写LWIP没有的DHCP server
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十二） ---- MQTT介绍
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十三） ---- 百度云操作说明
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十四） ---- 上位机STA操作/代码
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十五） ---- 上位机AP操作/代码
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十六） ---- 上位机UDP操作/代码
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十七） ---- 上位机TCP操作/代码
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十八） ---- 上位机PING操作/代码
SDIO wifi Marvell8801/Marvell88w8801 介绍（十九） ---- 上位机云服务器（百度云）操作/代码

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1. 上位机照片

在这里插入图片描述
功能如下：
①串口配置区，默认是921600的波特率
②Wi-Fi功能开启区
③STA功能调试区
④AP功能调试区
⑤PING功能调试区
⑥TCP功能调试区
⑦UDP功能调试区
⑧云服务器调试区
⑨Debug日志区
跟PING有关的界面如下：
在这里插入图片描述
①要PING的IP地址
②开始PING
③停止PING
④清空PING结果
⑤显示PING结果

2. 上位机与STM32通信格式

目前上位机跟开发板是通过串口来通信，通信格式是json，如果你没听过json，那么自行百度，跟WIFI UDP相关的json格式分别如下：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1）上位机给STM32发送json的代码如下：

上位机用的c# winform,用的json库using Newtonsoft.Json，此库需要Newtonsoft.Json.dll库
发送代码如下：

private void json_construction_send(string func, string operate, string param1, string param2, string param3, string param4, string param5, string param6)
{
    json_commmand cmd = new json_commmand();
    cmd.FUNC = func;
    cmd.OPERATE = operate;
    cmd.PARAM1 = param1;
    cmd.PARAM2 = param2;
    cmd.PARAM3 = param3;
    cmd.PARAM4 = param4;
    cmd.PARAM5 = param5;
    cmd.PARAM6 = param6;
    string json_cmd = JsonConvert.SerializeObject(cmd);
#if  CONSOLE_DEBUG
    Console.WriteLine(json_cmd);
#endif
    if (serialPort1.IsOpen)
    {
        serialPort1.WriteLine(json_cmd);
    }
}

其中跟wifi udp相关的operate为：

string operate_wifi_udp_connect = "WIFI_UDP_CONNECT";
string operate_wifi_udp_disconnect = "WIFI_UDP_DISCONNECT";
string operate_wifi_udp_send = "WIFI_UDP_SEND";

2）STM32收到json的命令解析框架

uint8_t uart_receive_parse(uint8_t *shell_string)
{
    uint8_t result = HW_ERR_OK;

    cJSON* parse_json = cJSON_Parse((const char *)shell_string);
    uint8_t* func_value = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"FUNC"))->valuestring;
    uint8_t* operate_value = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"OPERATE"))->valuestring;
    uint8_t* para1 = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"PARAM1"))->valuestring;
    uint8_t* para2 = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"PARAM2"))->valuestring;
    uint8_t* para3 = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"PARAM3"))->valuestring;
    uint8_t* para4 = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"PARAM4"))->valuestring;
    uint8_t* para5 = (uint8_t*)((cJSON *)cJSON_GetObjectItem(parse_json,"PARAM5"))->valuestring;

    if(strcmp((const char *)func_value,"WIFI") == 0)
    {
        if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"WIFI_UDP_CONNECT") == 0)
        {
            udp_local_port = atoi((const char*)para2);
            udp_remote_port = atoi((const char*)para3);

            HW_DEBUG("UART PARSE DEBUG:operate WIFI_UDP_CONNECT\n");

            ip4addr_aton((const char *)para1,&udp_remote_ipaddr);
            udp_active_pcb = udp_new();
            udp_bind(udp_active_pcb, IP4_ADDR_ANY, udp_local_port);
            udp_recv(udp_active_pcb, app_udp_recv, NULL);
            operate_stauts_oled_show(func_value,operate_value,"SUCCESS",0,0,0,0,0,0);
            goto exit;
        }

        if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"WIFI_UDP_DISCONNECT") == 0)
        {
            HW_DEBUG("UART PARSE DEBUG:operate WIFI_UDP_DISCONNECT\n");
            if(udp_active_pcb)
            {
                udp_remove(udp_active_pcb);
                udp_active_pcb = NULL;
            }
            operate_stauts_oled_show(func_value,operate_value,"SUCCESS",0,0,0,0,0,0);
            goto exit;

        }

        if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"WIFI_UDP_SEND") == 0)
        {
            HW_DEBUG("UART PARSE DEBUG:operate WIFI_UDP_SEND\n");
            if(udp_active_pcb)
            {
                uint16_t send_len = atoi((const char*)para2);
                struct pbuf *send;
                send = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, send_len, PBUF_ROM);
                if (send != NULL)
                {
                    HW_DEBUG("Sending UDP packets...\n");
                    send->payload = para1;
                    udp_sendto(udp_active_pcb, send, &udp_remote_ipaddr, udp_remote_port);
                    pbuf_free(send);
                }
            }   
    }

    if(hw_strcmp((const char *)shell_string,"shop220811498.taobao.com") == 0)
        HW_DEBUG("welcome to use our stm32f1 camera wifi board\n");
    else
        HW_DEBUG("UART PARSE ERR:HW_ERR_SHELL_NO_CMD\n");

    result = HW_ERR_SHELL_NO_CMD;
exit:
    cJSON_Delete(parse_json);
    return result;
}

3）STM32给上位机发送json的代码如下：

uint8_t uart_send_json(uint8_t *func,uint8_t *operate,uint8_t *status,uint8_t *para1,uint8_t *para2,uint8_t *para3,uint8_t *para4,uint8_t *para5)
{
    uint8_t *wifi_status_string;
    cJSON *wifi_json_status = cJSON_CreateObject();

    cJSON_AddStringToObject(wifi_json_status, "FUNC", (const char*)func);
    cJSON_AddStringToObject(wifi_json_status, "OPERATE", (const char*)operate);
    cJSON_AddStringToObject(wifi_json_status, "STATUS", (const char*)status);

    if(para1)
        cJSON_AddStringToObject(wifi_json_status, "PARAM1", (const char*)para1);
    if(para2)
        cJSON_AddStringToObject(wifi_json_status, "PARAM2", (const char*)para2);
    if(para3)
        cJSON_AddStringToObject(wifi_json_status, "PARAM3", (const char*)para3);
    if(para4)
        cJSON_AddStringToObject(wifi_json_status, "PARAM4", (const char*)para4);
    if(para5)
        cJSON_AddStringToObject(wifi_json_status, "PARAM5", (const char*)para5);
    wifi_status_string = (uint8_t *)cJSON_Print(wifi_json_status);

    HW_DEBUG("%s\n",wifi_status_string);
    cJSON_Delete(wifi_json_status);
    free(wifi_status_string);

    return 0;
}

4）上位机接收STM32 json的代码如下

private void json_status_recv_parse(json_status status)
{
#if  CONSOLE_DEBUG
    Console.WriteLine("----------json_status_recv_parse-------------");
    Console.WriteLine("json func:" + status.FUNC);
    Console.WriteLine("json operate:" + status.OPERATE);
    Console.WriteLine("json status:" + status.STATUS);
    Console.WriteLine("json param1:" + status.PARAM1);
    Console.WriteLine("json param2:" + status.PARAM2);
    Console.WriteLine("json param3:" + status.PARAM3);
    Console.WriteLine("json param4:" + status.PARAM4);
    Console.WriteLine("json param5:" + status.PARAM5);
    Console.WriteLine("----------json_status_recv_parse  end--------");
#endif
    if (status.FUNC == "WIFI")
    {
        if (status.OPERATE == "WIFI_UDP_RECV")
        {
            /* PARAM1:DATA PARAM2:LENGTH */
            int udp_recv_count = Convert.ToInt32(ludp_recv_count.Text) + Convert.ToInt32(status.PARAM2);
            ludp_recv_count.Text = udp_recv_count.ToString();

            tudp_recv.AppendText(status.PARAM1 + '\r' + '\n');
        }
    }
}

3. udp连接

在这里插入图片描述

1）上位机给STM32发送开始UDP连接命令

private void budp_connect_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (tlocal_udp_port.Text == "")
    {
        MessageBox.Show("请填入要开启的本地端口", "错误提示");
        return;
    }

    if (tremote_udp_port.Text == "")
    {
        MessageBox.Show("请填入要开启的远端端口", "错误提示");
        return;
    }

    if (tremote_udp_ip.Text == "")
    {
        MessageBox.Show("请填入要开启的远端IP", "错误提示");
        return;
    }
    budp_connect.Enabled = false;
    budp_disconnect.Enabled = true;

    json_construction_send(wifi_func, operate_wifi_udp_connect, tremote_udp_ip.Text, tlocal_udp_port.Text, tremote_udp_port.Text, null, null, null);

}

2）STM32接收到cmd执行的动作

if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"WIFI_UDP_CONNECT") == 0)
{
    udp_local_port = atoi((const char*)para2);
    udp_remote_port = atoi((const char*)para3);

    HW_DEBUG("UART PARSE DEBUG:operate WIFI_UDP_CONNECT\n");

    ip4addr_aton((const char *)para1,&udp_remote_ipaddr);
    udp_active_pcb = udp_new();
    udp_bind(udp_active_pcb, IP4_ADDR_ANY, udp_local_port);
    udp_recv(udp_active_pcb, app_udp_recv, NULL);
    operate_stauts_oled_show(func_value,operate_value,"SUCCESS",0,0,0,0,0,0);
    goto exit;
}

4. udp断开

在这里插入图片描述

1）上位机给STM32发送开始UDP断开命令

private void budp_disconnect_Click(object sender, EventArgs e)
{
    budp_connect.Enabled = true;
    budp_disconnect.Enabled = false;
    json_construction_send(wifi_func, operate_wifi_udp_disconnect, null, null, null, null, null, null);
}

2）STM32接收到cmd执行的动作

if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"WIFI_UDP_DISCONNECT") == 0)
{
    HW_DEBUG("UART PARSE DEBUG:operate WIFI_UDP_DISCONNECT\n");
    if(udp_active_pcb)
    {
        udp_remove(udp_active_pcb);
        udp_active_pcb = NULL;
    }
    operate_stauts_oled_show(func_value,operate_value,"SUCCESS",0,0,0,0,0,0);
    goto exit;

}

5. udp发送

在这里插入图片描述

1）上位机给STM32发送开始UDP发送命令

private void budp_send_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (tudp_send.Text == "")
    {
        MessageBox.Show("请填入要发送的内容", "错误提示");
        return;
    }

    json_construction_send(wifi_func, operate_wifi_udp_send, tudp_send.Text, tudp_send.Text.Length.ToString(), null, null, null, null);

    int udp_send_count = Convert.ToInt32(ludp_send_count.Text) + tudp_send.Text.Length;
    ludp_send_count.Text = udp_send_count.ToString();
    
}

2）STM32接收到cmd执行的动作

if(hw_strcmp((const char *)operate_value,"WIFI_UDP_SEND") == 0)
{
    HW_DEBUG("UART PARSE DEBUG:operate WIFI_UDP_SEND\n");
    if(udp_active_pcb)
    {
        uint16_t send_len = atoi((const char*)para2);
        struct pbuf *send;
        send = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, send_len, PBUF_ROM);
        if (send != NULL)
        {
            HW_DEBUG("Sending UDP packets...\n");
            send->payload = para1;
            udp_sendto(udp_active_pcb, send, &udp_remote_ipaddr, udp_remote_port);
            pbuf_free(send);
        }
    }
    else
        HW_DEBUG("no activer udp pcb\n");
    operate_stauts_oled_show(func_value,operate_value,"SUCCESS",0,0,0,0,0,0);
    goto exit;

}

6. udp接收数据

在这里插入图片描述

1）STM32接收到UDP数据，发送给上位机

void app_udp_recv(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
    if (p != NULL)
    {
        uint8_t udp_recv_str[8] = {0};
        hw_sprintf((char*)udp_recv_str,"%d",p->tot_len);
        HW_DEBUG("app_udp_recv len %d\n",p->tot_len);
        memset(app_udp_recv_buffer,0,sizeof(app_udp_recv_buffer));
        pbuf_copy_partial(p, app_udp_recv_buffer, p->tot_len, 0);

        uart_send_json("WIFI","WIFI_UDP_RECV","SUCCESS",app_udp_recv_buffer,udp_recv_str,0,0,0);
        pbuf_free(p);
    }
}

2）上位机收到udp数据并显示

if (status.OPERATE == "WIFI_UDP_RECV")
{
    /* PARAM1:DATA PARAM2:LENGTH */
    int udp_recv_count = Convert.ToInt32(ludp_recv_count.Text) + Convert.ToInt32(status.PARAM2);
    ludp_recv_count.Text = udp_recv_count.ToString();

    tudp_recv.AppendText(status.PARAM1 + '\r' + '\n');
}
标签
stm32
上位机
char
string
recv
cjson
sdio
const
tcp
udp
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