1/stc单片机下载程序的原理
首先我们要理解stc单片机下载程序的原理。在stc单片机中有两个程序区:用户程序区和ISP监控程序区。
这是stc89c52单片机数据手册中的内容。
根据数据手册,我们可以知道,当冷启动或者对ISP_CONTR寄存器送入60H产生复位以后,单片机会从ISP监控程序区开始执行程序。
如果这时候检测到合法的ISP下载命令流(后面会说什么是ISP的合法下载流),则ISP监控程序开始与ISP下载软件通信(如stc-isp),软件也会进入编程模式,向监控程序发送程序码,监控程序接收程序码,并将其写入用户程序区中。成功后,用户程序立即生效,开始运行用户程序。
如果这时候没有检测到合法的ISP下载命令流,单片机就会从用户程序区开始执行程序。
2/冷启动下载
我们刚开始接触stc单片机一般采用的都是冷启动来下载程序。但是这样做有一定的缺点。
首先,单片机频繁的上电掉电会影响单片机的寿命,且一些特殊的外围电路要求一直保持有电状态。
其次,也是我主要想说的一点是,市面上的USB转TTL模块质量参差不齐,绝大多数模块都没有做好隔离,导致电流会从模块的TX和RX倒灌进单片机,如果此时单片机上的电压高于单片机的上电复位检测门槛电压的话,就会导致单片机无法冷启动,进而无法成功下载程序。
我测量了市面上购买的两款USB转TTL模块(PL2303)(ch340系列没有做好隔离的话也会出现同样的情况),一款模块会给单片机提供3.3V电压,这时候5V单片机的冷启动就很可能失败。另一款模块会给单片机提供2V电压,可见这两款USB转TTL模块都是无法正常给3.3V单片机烧录程序的。
大厂的单片机开发板上下载电路的隔离一般是做的非常好的,我用做测试的是郭天祥的TX-1C开发板,USB只能给单片机提供0.02V的电压。
数据手册中给我们提供了一个简单的PL2303下载电路,其中红色箭头指向的那个电阻和二极管就是起隔离作用的。当然,如果对隔离要求更为严格的话,还是要去查看芯片(PL2303,CH340,FT232等)的数据手册,设计最为合适的下载电路。
3/自动下载程序
说是自动下载程序,其实是和冷启动下载程序相对的,也就是可以不掉电下载程序。
讲解原理之前我们先要说一下什么是“合法的ISP下载命令流”。
在我们按下“下载/编程”后,电脑会通过串口给单片机发送一系列数据。
如果我们在stc-isp上勾选了发送自定义命令的话,stc-isp首先会按照我们设置的波特率、停止位等配置向单片机发送我们自定义的命令。
然后stc-isp会以我们设置的最低波特率和默认配置向单片机不断发送0x7F,这通常就是我们说的“合法的ISP下载命令流”。
我们再回忆一下stc单片机下载程序需要什么。第一是需要程序冲ISP监控程序区运行,第二是需要检测到合法的ISP下载命令流。由于ISP下载命令流是stc-isp提供给我们的,所以我们其实可以检测到合法的ISP下载命令流以后进行一个软复位,复位到ISP监控程序区,这样便可以避免冷启动,直接下载程序了。
4/代码实现
作者这里使用的是STC89C52单片机,不同的单片机的寄存器不太一样,但原理相通,只需要根据数据手册稍作修改即可。
作者将自动下载的代码封装成函数方便调用。
首先是serve.c中的代码:
//配置串口
void uart_init(void)
{
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd;
TR1 = 1;
REN = 1;
SM0 = 0;
SM1 = 1;
EA = 1;
ES = 1;
}
serve.h:
/*
funtion:automatic download
explanation:
switch:#define _DOWNLOAD_(before #include"serve.h")
remember to use uart_init before!
*/
#ifdef _DOWNLOAD_
#include<reg52.h>
sfr ISP_CONTR = 0xe7;
uint8_t uart_ser_n = 0;
void uart1_ser() interrupt 4
{
RI = 0; //清空接收标志位
if(SBUF == 0x7f) //STC下载指令0X7F
{
uart_ser_n++; //判断位自加
if(uart_ser_n == 10) //如果收到10次0X7F
{
uart_ser_n = 0; //判断位清0
ISP_CONTR = 0x60;//复位命令
}
}
else
{
uart_ser_n = 0;
}
}
#endif
/*
explanation:
crystal frequency:11.0592MHz
bps:9600
timer1:mode2
UART:mode1
*/
extern void uart_init(void);
下面是main.c中的一个小示例:
#define _DOWNLOAD_
#include"serve.h"
#include<reg52.h>
int main()
{
uart_init();
while(1)
{
P1 = ~P1;
delay_ms(100);
}
}
5/补充说明
1.这里作者并没有选择使用stc-isp上的发送自定义命令,因为不管发送不发送自定义命令,stc-isp最后总是要不断发送0x7F的ISP下载流,作者偷了个懒,就不用配置自定义命令了,这样别人拿过我的单片机也可以直接自动下载了。
那可能有人会问:既然总是要发送0x7F的ISP下载流,那为什么stc-isp还要设置”发送自定义命令“这样一个功能呢?
因为在发送自定义命令时我们可以自主选择串口通信的波特率、校验位、停止位等参数,且可以自主设置命令,这样就使得自动下载这个功能非常灵活,在比较复杂的项目里面使用自主设置命令会更加合适。
2.关于stc不同单片机型号之间的区别,stc12、stc15和stc8支持更多复位方式,可以通过配置寄存器设置更多种“自动下载”,大家有兴趣可以自行翻阅数据手册。
3.网上还有很多种“自动下载”的办法。有人使用外部中断来实现“自动下载”。工作流程是这样的:点击下载程序后按下按键,单片机进入外部中断。在中断服务函数中给单片机一个复位信号,实现“自动下载”。
这种方式的优点是占用的资源少(一个外部中断),缺点是还需要按按键。其实不管怎么变形,我们只要理解了前面说的单片机下载程序的原理之后,所有的"自动下载"都是一样的。
4.很有意思的是硬件的自动下载,通过硬件电路,在点击下载程序之后,改进过的USB转TTL模块自动实现冷启动复位,实现自动下载,这个思路和我们前面说的都不太一样,但是还是需要冷启动是硬伤。大家有兴趣可以自行搜索。
来源:CSDN
作者:Qrpucp
链接:https://blog.csdn.net/weixin_45467056/article/details/104094443