机器人ROS系统学习随笔->7《ROS机器人系统设之构建综合机器人平台》

泪湿孤枕 提交于 2020-01-28 01:26:51

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ROS机器人综合应用

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ROS机器人综合应用—PR2

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PR2功能包的安装

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PR2机器人仿真启动

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PR2启动键盘控制节点

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PR2启动gmapping建图(需要加一个map插件,写一个launch文件)

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PR2机械臂的控制

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PR2MoveIt!机械臂控制

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PR2  MoveIt!+Gazebo控制

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TurtleBot机器人(入门级机器人,适合初学者)

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TurtlrBot功能包的安装与启动

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TurtleBot启动键盘控制节点

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TurtleBot Slam建图

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TurtleBot 自主导航

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TurtleBot 3 功能包安装

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TurtleBot 3 Slam建模

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Universal Robot

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Universal Robot机械臂功能包安装

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Universal Robot启动仿真

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Universal Robot launch文件配置

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Universal Robot 使用Move It!+Gazebo仿真

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HRMRP机器人平台

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HRMRP框架图(全可编程的soc平台,link-os平台)

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FPGA处理速度很快

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Kungfu Arm机器人

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构建综合机器人平台--安装功能包并编译

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构建综合机器人平台—mbot pro

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构建综合机器人平台--mbot pro模型文件

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构建综合机器人平台--mbot pro仿真环境

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机器人综合平台构建 --marm pro

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marm pro  +  MoveIt!视觉集成仿真环境

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marm pro  +  MoveIt!视觉集成 启动

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构建综合机器人平台--mbot+marm

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小结

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