开启ucosii的移植之旅：
4.6.1、移植和硬件平台的关系
(1)只要是cortex-m3内核内核的soc移植差异都不大。
同内核同soc的不同开发板移植差异都不大。
不同内核的开发板移植难度大，找的官方移植的同内核版本为起点。
移植的一般思路： 先找到相近的内核移植好的源码。（官网里找一个）
在开发环境上建立好工程模板后，将ucosii的核心代码添加进去。然后编译，解决报错和警告。(在这里我们只是解决了语法错误，并不知道整个代码具体干了什么事,自己是不清楚的)下载运行，并小幅修改代码查看结果(验证自己的想法)，最后添加并调试项目需要的BSP，编写并调试项目app部分。
4.6.2开始移植代码
跟着朱老师实战一下： 自己的板子是 STM32F103RCT6，建好工程模板。
编译出错3个错误。
..\app\..\APP\includes.h(52): error: #5: cannot open source input file "stm32f10x_lib.h": No such file or directory
找不到"stm32f10x_lib.h"头文件，因为老版本的缘故，实际上"stm32f10x_lib.h"里边包含了各个外设的头文件。这个在新版本里没有，但是我们有"stm32f10x.h"
还有绝对路径包含的问题，注意自己的文件名大小写以及对错。
.\Objects\project_template.axf: Error: L6200E: Symbol __ARM_use_no_argv multiply defined (by app.o and main.o).
.\Objects\project_template.axf: Error: L6200E: Symbol main multiply defined (by app.o and main.o). main函数重复了。我们在user里定义了main函数，而移植过来的app里面也有main函数。
.\Objects\project_template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol OS_CPU_SysTickInit (referred from app.o).
.\Objects\project_template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol OS_CPU_PendSVHandler (referred from vectors.o).
把一些文件没有添加进来。粗心造成的。 在这里遇到vectors.s这是以前的启动文件，现在用startup_stm32f10x_xx，，xx根据单片机的容量来选择。代码可以编译成功了。
4.6.3整理bsp部分：
实际移植发现的问题：
stm32单片机硬件仿真时超过五个断点就会全速运行不了。
自己对 OSTCBList的指针的理解有偏差：刚开始确实是OS_TCB OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS]任务数组，按照元素下标依次连接(在TCB初始化函数中)但是每创建一个任务时(在此之前已经创建了两个任务，)
在OSTCBint函数中 ：
ptcb->OSTCBNext = OSTCBList; /* Link into TCB chain */
ptcb->OSTCBPrev = (OS_TCB *)0;
if (OSTCBList != (OS_TCB *)0) {
OSTCBList->OSTCBPrev = ptcb;
}
OSTCBList = ptcb;
OSTCBList保存的是是上一次的TCB的地址，所以每次OSTCBList
来源：https://www.cnblogs.com/947033916-fwh/p/8325861.html