#ifndef 标示1 //判断"标示1"是否定义，如果被定义则返回假，如果没有被定义则返回真。
/**********************************/
语句1 #ifndef 标示1
语句2 #define 标示1
语句3 #endif
语句4 ……
语句5 ……
该段代码意思是：如果标示1没有被定义，则重定义标示1，即执行语句2、语句3、语句4、……；如果标示1已经被定义，则直接跳过语句2、语句3，直接执行语句4、语句5、……
备注：#ifndef 和 #endif 要一起使用，如果丢失#endif，可能会报错。
千万不要忽略了头文件中的#ifndef，这是一个很关键的东西。比如你有两个C文件，这两个C文件都include了同一个头文件。而编译时，这两个C文件要一同编译成一个可运行文件，于是问题来了，大量的声明冲突。
还是把头文件的内容都放在#ifndef和#endif中吧。不管你的头文件会不会被多个文件引用，你都要加上这个。一般格式是这样的：
#ifndef <标识>
#define <标识>
......
......
#endif
<标识>在理论上来说可以是自由命名的，但每个头文件的这个“标识”都应该是唯一的。标识的命名规则一般是头文件名全大写，前后加下划线，并把文件名中的“.”也变成下划线，如：stdio.h
#ifndef _STDIO_H_
#define _STDIO_H_
......
#endif
一般是用来防止重复包含头文件第一次包含头文件时 XXX没有被定义 第二次再用时 XXX 已经被定义拉就不在包含这个头文件。
深入：条件编译
预处理程序提供了条件编译的功能。 可以按不同的条件去编译不同的程序部分，因而产生不同的目标代码文件。这对于程序的移植和调试是很有用的。 条件编译有三种形式，下面分别介绍：
1. 第一种形式：
#ifdef 标识符
程序段1
#else
程序段2
#endif
它的功能是，如果标识符已被#define命令定义过则对程序段1进行编译；否则对程序段2进行编译。如果没有程序段2(它为空)，本格式中的#else可以没有，即可以写为：
#ifdef 标识符
程序段
#endif
举例如下：
#define NUM ok
void main()
{
struct stu
{
int num;
char *name;
char sex;
float score;
} *ps;
ps=(struct stu*)malloc(sizeof(struct stu));
ps->num=102;
ps->name="Zhang ping";
ps->sex='M';
ps->score=62.5;
#ifdef NUM
printf("Number=%d\nScore=%f\n",ps->num,ps->score);
#else
printf("Name=%s\nSex=%c\n",ps->name,ps->sex);
#endif
free(ps);
}
由于在程序的第16行插入了条件编译预处理命令，因此要根据NUM是否被定义过来决定编译那一个printf语句。而在程序的第一行已对NUM作过宏定义，因此应对第一个printf语句作编译故运行结果是输出了学号和成绩。在程序的第一行宏定义中，定义NUM表示字符串OK，其实也可以为任何字符串，甚至不给出任何字符串，写为： #define NUM 也具有同样的意义。 只有取消程序的第一行才会去编译第二个printf语句。读者可上机试作。
2. 第二种形式：
#ifndef 标识符
程序段1
#else
程序段2
#endif
与第一种形式的区别是将“ifdef”改为“ifndef”。它的功能是，如果标识符未被#define命令定义过则对程序段1进行编译，否则对程序段2进行编译。这与第一种形式的功能正相反。
3. 第三种形式：
#if 常量表达式
程序段1
#else
程序段2
#endif
它的功能是，如常量表达式的值为真(非0)，则对程序段1 进行编译，否则对程序段2进行编译。因此可以使程序在不同条件下，完成不同的功能
举例如下：
#define R 1
void main()
{
float c,r,s;
printf ("input a number: ");
scanf("%f",&c);
#if R
r=3.14159*c*c;
printf("area of round is: %f\n",r);
#else
s=c*c;
printf("area of square is: %f\n",s);
#endif
}
本例中采用了第三种形式的条件编译。在程序第一行宏定义中，定义R为1，因此在条件编译时，常量表达式的值为真，故计算并输出圆面积。上面介绍的条件编译当然也可以用条件语句来实现。但是用条件语句将会对整个源程序进行编译，生成的目标代码程序很长，而采用条件编译，则根据条件只编译其中的程序段1或程序段2，生成的目标程序较短。如果条件选择的程序段很长， 采用条件编译的方法是十分必要的。
单片机项目中，可能包含多个.C文件和.h文件，其中变量的定义最好放在.c文件中，其中在其他.c文件中引用此变量，就必须使用extern+变量，即可。
来源：https://www.cnblogs.com/wangh0802PositiveANDupward/archive/2012/07/17/2595678.html