wifi智能小车 | 易学教程

WiFi小车制作：
我做的WiFi小车是利用blinker软件进行操控的。小车是一个电机，一个舵机，因为这样控制方便程序比较简洁，线路接线少。我用到的控制板是wifiduino，和PM-R3拓展版（拓展版可以是其他的）。
WiFiduino大概就是这个样子：
在这里插入图片描述
这时要注意背面对应的引脚1

编程时定义的引脚是用背面的数值定义的。
现在先讲讲如何使用arduino IDE对wifiduino板子进行编程。
第一步：打开arduino IDE 找到文件→首选项。找到附加开发板管理器网址然后将网址输入http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
并保存。
在这里插入图片描述
第二步：在arduino IDE上找到工具→开发板→开发板管理器。点击开发板管理器：

搜索8266然后出现这个：

然后安装一个版本2.4.1或者最新版本（我安装的是最新版本）
安装好后选中工具→开发板，找到wifiduino并选中还有在工具里面找到编程器并选择第一个AVR ISP。在网上下载一个blinker库以espressif。具体网址我找不到了。
第三步：在手机上下载一个blinker软件。注册一个账号，进入软件点击在右上角的加号，添加一个Ardino设备，选择WiFi接入则会出现一个Secret Key，将该密匙几下，并放回我的设备。准备好后就可以开始编程了。
在这里插入图片描述

程序如下：

#define BLINKER_WIFI

#include <Blinker.h>

char auth[] = "f1db17ca3691"; //填入你在blinker上获得的密匙
char ssid[] = "HUAWEI P30"; //填入一个接入互联网的WiFi名称
char pswd[] = "123456789aa";  //填入该WiFi的密码

//int servopin=13;//定义舵机接口数字接口9
int myangle;//定义角度变量
int pulsewidth;//定义脉宽变量
int val;
// 新建组件对象        引号里面对应的是blinker上的数据键名
BlinkerButton Button1("btn-abc");    
BlinkerButton Button2("btn-q");
BlinkerButton Button3("btn-t");
BlinkerButton Button4("btn-s");
BlinkerButton Button5("btn-z");
BlinkerButton Button6("btn-y");
BlinkerButton Button7("btn-h");
BlinkerButton ButtonLED("btn-led");
BlinkerButton Buttonled("btn-ledg");
// 按下按键即会执行该函数
//该函数是控制wifiduino板上的蓝色LED灯
void button1_callback(const String & state)      
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
}
// 按下键则小车就会向前动  
void button2_callback(const String & state)
{
  BLINKER_LOG("get button state: ",state);
 
  digitalWrite(16,HIGH);
  digitalWrite(14,LOW);
}
//小车后退
void button3_callback(const String & state)
{
  BLINKER_LOG("get button state: ", state);
//  if(state=="on"){
  digitalWrite(16,HIGH);
  digitalWrite(14,HIGH);
}
//小车停下
void button4_callback(const String & state){ 
  BLINKER_LOG("get button state: ",state);
  digitalWrite(16,LOW);
  digitalWrite(14,LOW);
}

// 如果未绑定的组件被触发，则会执行其中内容
//小车左转向
void button5_callback(const String & state){
  BLINKER_LOG("get button state: ",state);
  
   val =60;
 for(int i =0;i<=30;i++){
  pulsewidth=(val*11)+500; //角度转化为500-2480的脉宽值
   digitalWrite(13,HIGH);//将舵机接口电平至高
  delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数
  digitalWrite(13,LOW);//将舵机接口电平至低
  delay(20-pulsewidth/1000);}      
}
//小车右转向
void button6_callback(const String & state){
  BLINKER_LOG("get button state: ",state);

  val =140;
 for(int i =0;i<=30;i++){
  pulsewidth=(val*11)+500; //角度转化为500-2480的脉宽值

   digitalWrite(13,HIGH);//将舵机接口电平至高
  delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数
  digitalWrite(13,LOW);//将舵机接口电平至低
  delay(20-pulsewidth/1000);}
}
//小车方向回正
void button7_callback(const String & state){
  BLINKER_LOG("get button state: ",state);
   val =100;
for(int i=0;i<=30;i++){
  pulsewidth=(val*11)+500; 
   digitalWrite(13,HIGH);//将舵机接口电平至高
  delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数
  digitalWrite(13,LOW);//将舵机接口电平至低
  delay(20-pulsewidth/1000);}
    }
void buttonLED_callback(const String & state){
  digitalWrite(12,HIGH);
  digitalWrite(15,HIGH);
}
void buttonled_callback(const String & state){
  digitalWrite(12,LOW);
  digitalWrite(15,LOW);
}
void setup()
{
    // 初始化串口
    Serial.begin(115200);
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
    
    // 初始化有LED的IO
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    // 初始化blinker
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
   // Blinker.attachData(dataRead);
    //以下是将你创建函数组件注册进blinker，这样才能通过blinker控制
    Button1.attach(button1_callback);  
    Button2.attach(button2_callback);
    Button3.attach(button3_callback);
    Button4.attach(button4_callback);
    Button5.attach(button5_callback);
    Button6.attach(button6_callback);
    Button7.attach(button7_callback);
    ButtonLED.attach(buttonLED_callback);
    Buttonled.attach(buttonled_callback);
    //以下是定义输出脚
    pinMode(14,OUTPUT); //对应拓展版上的B-
    pinMode(16,OUTPUT);  //对应拓展板上的B+
    pinMode(13,OUTPUT);   //对应拓展版板上的~D9 ，舵机的信号控制引脚
    pinMode(12,OUTPUT);
    pinMode(15,OUTPUT);
    BLINKER_LOG("系统已准备就绪！");
   // B- B+ 用来控制电机的转向
}

void loop() {
    Blinker.run();  //该函数让设备与手机保持持续的通讯
}

在这里插入图片描述

差不多就是这个样子。这样一个物联网小车就搞好了。
以下几个网址很好用的：
blinker库使用
 arduino中文社区等等。

来源：CSDN

作者：+8617623332534

链接：https://blog.csdn.net/weixin_45918697/article/details/104087327

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智能小车