STM32F1移植UCOSII

微笑、不失礼 提交于 2020-01-26 01:45:55

作者:珵旭媛

下载对应版本的UCOSII https://www.micrium.com/downloadcenter/,你会少修改很多东西;

       

                                                                                                          

下载下来后是这样的文件夹,并且Software里面的才是主要用到的;

 

2、根据个人习惯,建立一个基础 STM32F1模板,运行测试通过口,添加一个UCOS文件夹,

    文件包含关系:

 

 

 

 

3、修改过程

    os_cpu.h  

 

    

 

 

 

  才能与ARM中的中断处理对应上;

钩子函数不用改很多,用到再来改

◆把 OS_CPU_SysTickHandler(), OS_CPU_SysTickInit();//注释掉;

 

 

 

 

 

 

 

 

4、App.c 中建立任务

OSInit();

//                    任务               构造函数      堆栈顶                                                            优先级

OSTaskCreate(startup_task, (void *)0,&startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE - 1],STARTUP_TASK_PRIO);

OSStart();

 

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