远程调试环境由 PC 上运行的 System Debugger（集成在 Xilinx SDK 中） 和 Zynq 板上运行的 Linux TCF Agent 共同构成，
两者通过 TCP 连接，架构图如下图所示：
注1：TCF -> Target Communication Framework；
注2：TCF 集成在 PetaLinux 中，此功能需配合 PetaLinux 使用。
操作步骤（以调试 Helloworld 程序为例）：
1.新建 Linux 应用 File -> New -> Application Project；
Project name 输入 Hello -> OS Platform 选择 linux -> Finish。
2.设置 Linux TCF Agent
在 Target Connections 窗口中右键单击 Linux TCF Agent -> 点击 New Target；
注：如果没有 Target Connections 窗口，将视图恢复成默认布局即可（菜单栏点击 Window -> Perspective -> Reset Perspective...）
在弹出的 Target Connection Details 窗口中 Host 输入 Zynq 板 IP 地址 -> 点击 OK 按钮 。
右键 Hello.elf -> Debug As -> Debug Configurations...
在弹出的 Debug Configurations 窗口中，右键 Xilinx C/C++ application（System Debugger） -> New
弹出窗口的 Target Setup 页 Connection 项选择之前设置的 Linux TCF Agent（Test）
弹出窗口的 Application 页 Project Name 项选单击 Browser... 按钮选择 Hello
弹出窗口的 Application 页 Remote File Path 项输入 /tmp/Hello.elf
点击 Debug 按钮 -> 弹出窗口 Confirm Perspective Switch 中点击 Yes 按钮，
进入调试，程序停在 main() 函数入口处，如下图所示：
来源：CSDN
作者：kunkliu
链接：https://blog.csdn.net/kunkliu/article/details/103799615