如果那一天会来到，要分享的点可能有下面的，东西。
1、尺度不变是什么。这个前文有了
2、lowe在2004年的论文说了什么，程序复现。找到这个东西 是这个东西，解决了尺度上的问题，也就是原文说的。
3、lowe（ Received July 28, 2005; Accepted August 3, 2006 ）全景图像拼接
链接：http://download.csdn.net/detail/shwaicy1314/7320695
然后在 后来 全景图像的拼接：
http://www.docin.com/p-817312337.html
常见的匹配方法：
模板拼接，问题：尺度问题。http://www.cnblogs.com/skyseraph/archive/2011/03/29/1998681.html
http://wenku.baidu.com/link?url=sAd0k4Qbrouk4IQMiqFx3-xpDPq4H7xKVl3XKfsl1aZHSQJ_wkd1SJXhe9p8XjUDc5DGV7MWcmK6lIkZMzrjPXmE8ubeGAJuaJyXoDtMRLS
这里都是 2维平面的图像融合：
http://baike.baidu.com/view/1444849.htm
下面提到的都是3维平面的融合：
常见的医学融合方法：
这个 之所以要说是因为后面的展望，这里就提前说了，这个点，我认为还是比较难的。不太会做，算是未来探索的方向。
多平面重组法(MPR)
cpr（曲面重建）
mpr多平面重组的优点：
1、能任意产生新的断层图像，而无需重复扫描。
2、原图像的密度值被忠实保持到了结果图像上。
3、曲面重组能在一幅图像里展开显示弯曲物体的全长。
多平面重组的缺点：
1、难以表达复杂的空间结构
2、曲面重组易造成假阳性。
表面阴影法重建（SSD）
定义：采用象素阈值的方法对器官组织的表面轮廓进行重建，实质器官的表面和内部结构被作为同等密度重建，重建出3D图像只能显示器官外表面形态轮廓，而不能显示内部结构。
表面阴影法重建优点：
1、符合人的视觉经验，以强真实感效果展示立体形态
2、能展示空间结构复杂的物体
3、易于定量测量和对三维物体进行操作（如模拟手术）
表面阴影法缺点：
1、阈值的选取对结果影响很大
2、结果图像不提供密度信息
3、产生的伪像同样具有真实感，需要学会鉴别
最大密度投影重建 mip
定义：在容积扫描数据中对每条径线上每个象素的最大强度值进行编码并投射成像。MIP的灰阶度反映CT值的相对大小，且比较敏感，即使小的差异也能被检测，如钙化灶、骨骼CT值非常高，充盈对比剂的血管同样很高的CT值，但总是低于钙化灶和骨骼，在MIP图像上，其明亮度不一样，可区分。
MIP重建方法
①螺旋CT增强扫描，一般采用3-5mm层厚，小的重建间距。
②在横断面图像上划定兴趣区。
③保留靶血管的高密度影像，删除骨骼等其他高密度组织。
④使用MIP软件进行图像重建。
⑤沿X、Y、Z轴360度旋转，三维地显示血管结构及病变。
模式识别也有这个图，就不多说了。
MIP应用价值
密度最大投影法重建：
广泛应用于具有相对高密度的组织和结构，如显影的血管、骨骼、肺部肿块以 及明显强化的软组织病灶等，对于密度差异甚小的组织结构以及病灶则难以显示。
最小密度投影重建（MinP)
它是在某一平面方向上对所选取的三维组织层块中的最小密度进行投影，主要用于气道的显示。偶尔也用于肝脏增强后肝内扩张胆管的显示。
容积再现法（VRT）
不需要重建物体的表面几何信息，直接把三维灰度数据投影显示到二维屏幕上。它分为两个步骤：第1步，对三维数据进行一些预处理；第2步是投影显示。
CT血管造影（CTA）
CT是具备容积数据采集功能的设备，在对比剂增强下，采集容积数据，然后利用计算机的三维重建功能，重建靶血管的立体影像。
CT仿真内窥镜（virtual endoscopy)
在CT采集容积数据后，三维重建采用表面阴影显示法或容积再现法，其中假想光线的投影采用透视投影，在受检器官的腔内选择好视点的行进路线，计算机保存一系列显示结果图像，按电影序列反复回放，其效果与光纤内窥镜相仿。
仿真内镜的优点
①为非侵入性检查、安全，病人无痛苦。
②能比狭窄或阻塞的远端观察病灶。
③能观察到纤维内镜无法到达的管腔,如血管内腔情况。
④VE可动态地、立体地观察腔内形态结构及病变。
⑤可模拟纤维内镜检查过程，有助于教学。
VE的缺点
①不能显示粘膜及其本身的颜色,因此,它不能用于诊断由粘膜充血水肿所致的炎性病变。
②单凭VE难以判断腔道内隆起性病变的性质，如结肠内肿瘤、息肉与残留的粪便。
③VE不能发现轻度腔内隆起性病变。
④VE不能进行活检。
利用螺旋扫描获得的容积数据，在工作站内采用SSD技术重组的脏器表面的三维图像。可行骨骼表面的三维重建、含气器官表面的三维重建等。
计算机辅助外科（CAS）
计算机辅助外科（computer assisted surgery,CAS)包括三维图像工作站在手术 计划、手术模拟、定位或导航、电子解剖 图谱等方面的应用。
图像融合
不同的三维影像学检查手段提供不同的信息 ，把不同设备采集的三维图像融合（fuse）起来，使图像上包含更多的信息，此方法即为图像融合。
来源：https://www.cnblogs.com/letben/p/5912904.html