知识点二十:分治算法

我们两清 提交于 2020-01-24 17:47:34

前言

MapReduce 是 Google 大数据处理的三驾马车之一,另外两个是 GFS 和 Bigtable。MapReduce在倒排索引、PageRank 计算、网页分析等搜索引擎相关的技术中都有大量的应用。尽管开发一个 MapReduce 看起来很高深,感觉跟我们遥不可及。实际上,万变不离其宗,它的本质就是分治算法

如何理解分治算法?

分治算法(divide and conquer)的核心思想其实就四个字:分而治之 ,也就是将原问题划分成 n 个规模较小,并且结构与原问题相似的子问题,递归地解决这些子问题,然后再合并其结果,就得到原问题的解。这个定义看起来有点类似递归的定义。关于分治和递归的区别,我们只要记住一点,分治算法是一种处理问题的思想,而递归是一种编程技巧。实际上,分治算法一般都比较适合用递归来实现。分治算法的递归实现中,每一层递归都会涉及这样三个操作:

  • 分解:将原问题分解成一系列子问题;
  • 解决:递归地求解各个子问题,若子问题足够小,则直接求解;
  • 合并:将子问题的结果合并成原问题。

分治算法能解决的问题,一般需要满足下面这几个条件:

  • 原问题与分解成的小问题具有相同的模式;
  • 原问题分解成的子问题可以独立求解,子问题之间没有相关性,这一点是分治算法跟动态规划的明显区别;
  • 具有分解终止条件,也就是说,当问题足够小时,可以直接求解;
  • 可以将子问题合并成原问题,而且这个合并操作的复杂度不能太高,否则就起不到减小算法总体复杂度的效果了。

分治算法实战分析

1.求一组数据的逆序对个数

还记得在排序算法里的数据的有序度、逆序度的概念吗?我们用有序度来表示一组数据的有序程度,用逆序度表示一组数据的无序程度。假设我们有 n 个数据,我们期望数据从小到大排列,那完全有序的数据的有序度就是 n(n-1)/2,逆序度等于 0;相反,倒序排列的数据的有序度就是 0,逆序度是 n(n-1)/2。除了这两种极端情况外,我们通过计算有序对或者逆序对的个数,来表示一组数据的有序度或逆序度。
在这里插入图片描述
现在的问题是,如何编程求出一组数据的有序对个数或者逆序对个数呢?因为有序对个数和逆序对个数的求解方式是类似的,所以只要掌握了逆序对个数的求解方法,对于有序对个数的求解只要稍加变形即可。

关于这个问题,最笨的方法是,拿每个数字跟它后面的数字依次比较,看有几个比它小的。我们把比它小的数字个数记作 k,通过这样的方式,把每个数字都考察一遍之后,然后对每个数字对应的 k 值求和,最后得到的总和就是逆序对个数。不过,这样操作的时间复杂度是 O(n2)。那有没有更加高效的处理方法呢?

我们套用分治的思想来求数组 A 的逆序对个数,我们可以将数组分成前后两半 A1 和 A2,分别计算 A1 和 A2 的逆序对个数 K1 和 K2,然后再计算 A1 与 A2 之间的逆序对个数 K3。那数组 A 的逆序对个数就等于 K1+K2+K3。前面讲过,使用分治算法其中一个要求是:子问题合并的代价不能太大,否则就起不了降低时间复杂度的效果了。那回到这个问题,如何快速计算出两个子问题 A1 与 A2 之间的逆序对个数呢?这里就要借助归并排序算法了。

归并排序中有一个非常关键的操作,就是将两个有序的小数组,合并成一个有序的数组。实际上,在这个合并的过程中,我们就可以顺便计算这两个小数组之间的逆序对个数了。每次合并操作,我们都计算逆序对个数,把这些计算出来的逆序对个数求和,就是这个数组的逆序对个数了。
在这里插入图片描述
把这个过程翻译成了代码如下

private int num = 0; // 全局变量或者成员变量

public int count(int[] a, int n) {
  num = 0;
  mergeSortCounting(a, 0, n-1); //对数组a归并排序
  return num;
}

private void mergeSortCounting(int[] a, int low, int high) {
  if (low >= high) return;
  int middle = (low + high)/2; 
  mergeSortCounting(a, low, middle); //递归调用归并排序算法
  mergeSortCounting(a, middle+1, high); //递归调用归并排序算法
  merge(a, low, middle, high); //合并
}

private void merge(int[] a, int low, int middle, int high) {
  int i = low, j = middle+1, k = 0;
  int[] tmp = new int[high-low+1];
  while (i<=middle && j<=high) {
    if (a[i] <= a[j]) {
      tmp[k++] = a[i++];
    } else {
      num += (middle-i+1); // 统计low 和 middle之间比a[j]大的元素个数,即为两个待合并的小数组之间的逆序数
      tmp[k++] = a[j++];
    }
  }
  while (i <= middle) { // 处理剩下的
    tmp[k++] = a[i++];
  }
  while (j <= high) { // 处理剩下的
    tmp[k++] = a[j++];
  }
  for (i = 0; i <= high-low; ++i) { // 从tmp拷贝回a
    a[low+i] = tmp[i];
  }
}

2.计算出两个距离最近的点对

二维平面上有 n 个点,如何快速计算出两个距离最近的点对?

3.快速求解两个矩阵的乘积

有两个 n * n 的矩阵 A,B,如何快速求解两个矩阵的乘积 C=A * B?

分治思想在海量数据处理中的应用

分治算法思想的应用是非常广泛的,并不仅限于指导编程和算法设计。它还经常用在海量数据处理的场景中。前面讲的很多数据结构和算法,大部分都是基于内存存储和单机处理。但是,如果要处理的数据量非常大,没法一次性放到内存中,这个时候,这些数据结构和算法就无法工作了。比如,给 10GB 的订单文件按照金额排序这样一个需求,看似是一个简单的排序问题,但是因为数据量大,有 10GB,而我们的机器的内存可能只有 2、3GB 这样子,无法一次性加载到内存,也就无法通过单纯地使用快排、归并等基础算法来解决了。

要解决这种数据量大到内存装不下的问题,我们就可以利用分治的思想。我们可以将海量的数据集合根据某种方法,划分为几个小的数据集合,每个小的数据集合单独加载到内存来解决,然后再将小数据集合合并成大数据集合。实际上,利用这种分治的处理思路,不仅仅能克服内存的限制,还能利用多线程或者多机处理,加快处理的速度。

回到刚刚举的那个例子,给 10GB 的订单排序,我们就可以先扫描一遍订单,根据订单的金额,将 10GB 的文件划分为几个金额区间。比如订单金额为 1 到 100 元的放到一个小文件,101 到 200 之间的放到另一个文件,以此类推。这样每个小文件都可以单独加载到内存排序,最后将这些有序的小文件合并,就是最终有序的 10GB 订单数据了。

如果订单数据存储在类似 GFS 这样的分布式系统上,当 10GB 的订单被划分成多个小文件的时候,每个文件可以并行加载到多台机器上处理,最后再将结果合并在一起,这样并行处理的速度也加快了很多。不过,这里有一个点要注意,就是数据的存储与计算所在的机器是同一个或者在网络中靠得很近(比如一个局域网内,数据存取速度很快),否则就会因为数据访问的速度,导致整个处理过程不但不会变快,反而有可能变慢。

解答开篇:为什么说 MapReduce 的本质就是分治思想?

刚刚举的那个关于订单的例子,数据有 10GB 大小,那如果我们要处理的数据是 1T、10T、100T 这样子的,那一台机器处理的效率肯定是非常低的。而对于谷歌搜索引擎来说,网页爬取、清洗、分析、分词、计算权重、倒排索引等等各个环节中,都会面对如此海量的数据(比如网页)。所以,利用集群并行处理显然是大势所趋。一台机器过于低效,那我们就把任务拆分到多台机器上来处理。如果拆分之后的小任务之间互不干扰,可独立计算,最后再将结果合并。这不就是分治思想吗?

实际上,MapReduce 框架只是一个任务调度器,底层依赖 GFS 来存储数据,并依赖 Borg 管理机器。它从 GFS 中拿数据,交给 Borg 中的机器执行,并且时刻监控机器执行的进度,一旦出现机器宕机、进度卡壳等,就重新从 Borg 中调度一台机器执行。

尽管 MapReduce 的模型非常简单,但是在 Google 内部应用非常广泛。它可以用来处理这种数据与数据之间存在关系的任务,比如 MapReduce 的经典例子:统计文件中单词出现的频率。除此之外,它还可以用来处理数据与数据之间没有关系的任务,比如对网页分析、分词等,每个网页可以独立的分析、分词,而这两个网页之间并没有关系。网页几十亿、上百亿,如果单机处理,效率低下,我们就可以利用 MapReduce 提供的高可靠、高性能、高容错的并行计算框架,并行地处理这几十亿、上百亿的网页。

小结

一、如何理解分治算法
1,分治算法的核心思想其实就四个字:分而治之,将原问题划分成n个规模较小,并且结构与原问题相似的子问题,递归地解决这些子问题,然后在合并其结果,就得到原问题的解。
2,分治算法的定义类似于递归,但区别在于:分治算法是一种处理问题的思想,递归是一种编程技巧。
3,分治算法一般都比较适合递归来实现,分治算法的递归实现中,每一层递归都会涉及这样的三个操作:
(1)分解:将原问题分解成一系列子问题;
(2)解决:递归地求解各个子问题,若子问题足够小,则直接求解;
(3)合并:将子问题的结果合并成原问题;
4,分治算法能解决的问题,一般需要满足下面这几个条件:
(1)原问题与分解成的小问题具有相同的模式;
(2)原问题分解成的子问题可以独立求解,子问题之间没有相关性,这一点是分治算法跟动态规划的明显区别
(3)具有分解终止条件,即当问题足够小时,可以直接求解。
(4)可以将子问题合并成原问题,而这个操作的复杂度不能太高,否则就起不到减小算法总体复杂度的效果

二、分治思想应用实例
1.快速排序算法
2.合并排序算法
3.桶排序算法
4.基数排序算法
5.二分查找算法
6.利用递归树求解算法复杂度的思想
7.分布式数据库利用分片技术做数据处理
8.MapReduce模型处理思想

参考

《数据结构与算法之美》
王争
前Google工程师

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