https://developer.apple.com/library/ios/documentation/Miscellaneous/Conceptual/iPhoneOSTechOverview/Introduction/Introduction.html
iOS 是基于 UNIX 内核，Android是基于 Linux内核，他们之间有共性和区别
iOS的系统架构分为四个层次：
核心操作系统层（Core OS layer）：Core OS 是位于iOS系统架构最下面的一层是核心操作系统层，它包括内存管理、文件系统、电源管理以及一些其他的操作系统任务。它可以直接和硬件设备进行交互。作为app开发者不需要与这一层打交道。
操作系统内核服务（BSD sockets、I/O访问、内存申请、文件系统、数学计算等）
本地认证（指纹识别验证等）
安全（提供管理证书、公钥、密匙等的接口）
加速（执行数学，大数字以及DSP运算，这些接口iOS设备硬件相匹配）
核心服务层（Core Services layer）：为程序提供基础的系统服务例如网络访问、浏览器引擎、定位、文件访问、数据库访问
CFNetWork（网络访问）
Core Data（数据存储）
Core Location（定位功能）
Core Motion （重力加速度，陀螺仪）
Foundation（基础功能）
WebKit（浏览器引擎）
JavaScript（Javascript引擎）
媒体层（Media layer）：主要提供图像引擎、音频引擎、视频引擎框架
图像引擎（Core Graphics、Core Image、Core Animation、OpenGL ES）
音频引擎（Core Audio、AV Foundation、OpenAL）
视频引擎（AV Foundation、Core Media）
可触摸层（Cocoa Touch layer）：主要提供用户交互相关的服务如界面控件、事件管理、通知中心、地图、
UIKit（界面相关）
EventKit（日历事件提醒等）
Notification Center（通知中心）
MapKit（地图显示）
Address Book（联系人）
iAd（广告）
Message UI （邮件与SMS显示）
PushKit（iOS8新push机制）
Android 系统架构：
应用程序层： 该层提供一些核心应用程序包，例如电子邮件、短信、日历、地图、浏览器和联系人管理等。同时，开发者可以利用Java语言设计和编写属于自己的应用程序，而这些程序与那些核心应用程序彼此平等、友好共处。
应用程序框架层：该层是Android应用开发的基础，开发人员大部分情况是在和她打交道。应用程序框架层包括活动管理器、窗口管理器、内容提供者、视图系统、包管理器、电话管理器、资源管理器、位置管理器、通知管理器和XMPP服务十个部分。在Android平台上，开发人员可以完全访问核心应用程序所使用的API框架。并且，任何一个应用程序都可以发布自身的功能模块，而其他应用程序则可以使用这些已发布的功能模块。基于这样的重用机制，用户就可以方便地替换平台本身的各种应用程序组件
系统库和Android运行时：系统库包括九个子系统，分别是图层管理、媒体库、SQLite、OpenGLEState、FreeType、WebKit、SGL、SSL和libc。Android运行时包括核心库和Dalvik虚拟机，前者既兼容了大多数Java语言所需要调用的功能函数，又包括了Android的核心库，比如android.os、android.NET、android.media等等。后者是一种基于寄存器的java虚拟机，Dalvik虚拟机主要是完成对生命周期的管理、堆栈的管理、线程的管理、安全和异常的管理以及垃圾回收等重要功能。
Linux内核： Android核心系统服务依赖于Linux2.6内核，如安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈和驱动模型。Linux内核也是作为硬件与软件栈的抽象层。驱动：显示驱动、摄像头驱动、键盘驱动、WiFi驱动、Audio驱动、flash内存驱动、Binder（IPC）驱动、电源管理等
来源：https://www.cnblogs.com/chenbowen/p/6069992.html