CI目录结构
CI主要组成部分为，application（应用文件夹）、system（系统文件夹）和index.php入口文件。
应用文件夹中主要是存放控制器、模型和视图等，系统文件夹中主要是存放组成CI的核心文件的，index.php入口文件是一个单一入口文件，所谓单一文件是指在一个网站(应用程序)中,所有的请求都是指向的这么一个文件，由它负责接收并处理URL中的控制器和方法。换句话说, 它调用一个 '控制器', 然后返回一个'视图'。
application ：
cache 第一次安装时为空，如果你打开缓存设置，这个目录存放缓存数据
config 存放配置文件，包含网站的基本配置信息
controllers 存放你项目的控制器目录
core 该目录可以扩展系统的核心文件
errors 包含出错信息页，你不必修改这个目录
hooks 首次安装时为空，用来存放你创建的钩子。钩子是 用来装载其它文件的控制方法
helpers 辅助函数，你可以对系统的辅助函数进行扩展
language 存放你本国语言的文件目录
libraries 类库，你可以创建自己的类库
logs 如果你设置打开了系统的错误日志，日志文件就默认保存在这个目录
models 存放你项目的模型目录
views 存放视图的模板目录
system ：
core 存放系统核心文件
database CI框架的数据库类的类库文件
fonts 没有在用户手册中介绍，存放水印图像使用的字体
helpers 辅助函数，你可以对系统的辅助函数进行扩展
language 存放英语的文件目录
libraries 存放一些类库的目录，比如SESSION类、分页类、图像类等
应用文件夹（application）中，最重要的文件夹是config，该文件夹内有两个需要关注的文件：config.php 和 database.php，其次是controllers、models和views文件夹，分别存储你网站中的控制器、模型和视图。
URL处理机制
假如URL网址为：http://yoursite/index.php/control/func/param1/param2/...
http://www.yoursite.com
定位你网站的基本URL
/index.php
定位CI路由器并读取URL的其它部分，分析后定们到相关网页
/control
CI将调用的控制器的名称（如果没有设置控制器名称，CI将调用你在config文件中设置的默认控制器）
/func
CI将调用的函数的名称，位于所调用的控制器内。（如果不存在该函数，默认调用的是index函数，除非你使用_remap)
/param1
CI把这个作为传递给函数的变量
如果还有/param2/...
CI把更多的参数作为变量传递给函数
所以上面网址可以理解为：
http://localhost/index.php/控制器名/方法名/方法的参数1/方法的参数2/...
来源：https://www.cnblogs.com/xiaoleiel/p/8333995.html