工程配置
基础配置
- 芯片选型 :STM32F429VGT6
- 晶振:16M
- 选择时钟源:System Core -> RCC -> High Speed Clock -> Crystal/Ceramic Resonator。
采用外部16M晶振提供时钟信号。 - 选择调试接口:System Core -> SYS -> Debug -> Serial Wire。
采用2线SWD接口调试。 - 配置时钟树:
- Input:16,选择HSE
- M:8
- N:168
- P:2
- AHB:/1
- HCLK:168
- APB1:/4
- APB2:/2
- PCLK1:x2
- PCLK2:x2 - 配置工程位置,选择开发工具MDK,设置堆栈:0x2000 0x4000。
到此,基础配置完成,点击GENERATE CODE即可生成代码工程文件。
GPIO功能设置
- 选择IO设置为输出输入模式,并编写IO名称。
PB0 设置为输出模式,名称LED_STP。
PB12 设置为输入模式,名称为IN1。 - 配置GPIO属性。
System Core ->GPIO中对对应IO进行配置上拉,速度等相关参数。配置完成后即可生成代码。 - 添加用户程序
CUBE生成的代码中已经对相关外设进行了初始化,但是并没有使用逻辑程序,需要用户自行添加对应的程序。需要注意的是,添加用户程序时需要在BEGAIN到END之间添加,否则下次配置CUBE是,程序会被覆盖掉。
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED_STP_GPIO_Port,LED_STP_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(LED_SYS_GPIO_Port,LED_CAN1_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(LED_SYS_GPIO_Port,LED_CAN2_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(LED_SYS_GPIO_Port,LED_SYS_Pin);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,duty);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,duty);
input=HAL_GPIO_ReadPin(IN1_GPIO_Port,IN1_Pin);
input |= (HAL_GPIO_ReadPin(IN2_GPIO_Port,IN2_Pin)<<1);
HAL_Delay(500);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
来源:CSDN
作者:Turing图灵
链接:https://blog.csdn.net/weixin_43482414/article/details/103901879