在看etherCAT_slave_c28x_hal.c代码块的时候遇到如下写法：
/******************************************************************************************/
解析：
1、其中：对于表达式pEsc[((offset<<1))]，C语言处理成运算符，pEsc[((offset<<1))] 等价于 *(pEsc+(offset<<1)),
因为：在C语言里，指针和数组关系密切。*pEsc, 一旦有指向地址后，就可以看成 一维数组pEsc[], 哪种形式便于阅读理解，就可以用哪种形式，所以pEsc[((offset<<1))] 等价于 *(pEsc+(offset<<1))。2、在编译器看来数组名与指针是同一概念，比如这里的st其实就是*st，在编译器编译时，自动会把所有的[]处理为*（）（声明除外）。比如st[5]编译时就变成了*（st+5），ps[i]就是*（ps+i）。3、malloc叫动态内存分配，是在程序运行时分配的内存，内存区域为动态如；数组是在编译时分配，所以定义时需要给定明确的长度，分配的内存在静态区。至于你说的指针用下标取值，其实是因为数组用下标取值其实是先转化为指针的——a[i]先转化为*(a+i)。4、至于(volatile uint16_t *)表达式则只是将该指针指向的数据类型强制转换位volatile uint16_t *类型。
来源：CSDN
作者：Aslier
链接：https://blog.csdn.net/a419116194/article/details/104064960