关于嵌入式实时操作系统ucosii，它的实质是一个微内核，它只提供了任务管理、任务的通信同步和简单的存储管理三项基本服务。μC/OS-Ⅱ的体系结构如图所示，它只对处理器和硬件时钟进行了抽象和逻辑封装，而没有提供其他硬件抽象层。
也就是说，移植μC/OS-Ⅱ时，其主要工作就是根据具体的硬件换一个或者添加一个硬件抽象层。在移植过程中，主要是对与处理器相关的代码进行修改。
OS_CPU.H：它与处理器相关，一些部分应根据处理器的情况进行修改（与处理器相关的常数和宏），还有一些定义数据类型的部分，无需修改。
OS_CPU_A.ASM：它集中了与处理器相关的汇编语言代码。它必须根据实际的处理器进行移植。
OS_CPU_C.C：它集中了与处理器相关的C语言代码。它也必须根据实际的处理器进行移植。
ucosii系统提供的核心功能模块都是以C文件形式：
从ucosii的框架中，还可以看到与应用程序相关的代码，这是对于不同的应用，实际的处理器能力和资源不同，需要的功能也不同，ucosii具有高度的可裁剪性，各种功能开关在OS_CFG.H配置文件中，用户可剪裁的代码放在#if和#endif预编译指令之间，编译时编译器根据#if预编译指令后面的常数的值来确定。而includes.h文件包含了应用所需调用的全部头文件，应用中的多数.C文件都应包含此文件。
以下是更详细的ucosii内核结构图：
来源：https://www.cnblogs.com/xiaokangkp0602/p/9071306.html