微信原文：https://mp.weixin.qq.com/s/r_4W-MpDrFoakwCo0_3oGA
之前和大家分享了CANoe的基础使用（分析、仿真、测试、诊断），这篇文章将继续深入探讨如何使用CANoe / CANalyzer中的诊断功能。
诊断用于在将ECU安装到系统之前或之后配置，维护，支持，控制和扩展ECU，例如，一辆车。诊断通常在请求 - 响应方案中执行：测试仪（客户端）向ECU（或甚至多个ECU）发送请求，并且ECU（服务器）通过发送包含所请求信息的“肯定响应消息”来响应，或“否定响应”，表明否定回应的原因。
本文通过诊断功能集（Diagnostic Feature Set，DFS）介绍了基本诊断的原理和可能性，以及CAPL诊断编程的实现，补充了CANoe/ CANalyzer的帮助（help）文档，可以作为教程使用。
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UDS相关文章链接：
[1]深入理解统一诊断服务（UDS）ISO14229-1：
https://mp.weixin.qq.com/s/ZjxInxoWX28qW_50fi6_xQ
[2]深入理解CANoe/CANalyzer的诊断功能以及CAPL诊断编程实现：
https://mp.weixin.qq.com/s/r_4W-MpDrFoakwCo0_3oGA
[3]深入理解CANoe中的CAPL回调接口（CAPL Callback Interface，CCI）:
https://mp.weixin.qq.com/s/AwD82UBGdT6kPEutGh9xcA
[4]CANoe“诊断网关”的那些事儿：
https://mp.weixin.qq.com/s/8Ixku1TfuQQC4Gyns2ZzkA
[5]基于UDSonFR的域控制器刷写示例深度解析：
https://mp.weixin.qq.com/s/NZWAGD2VeldtvIsJ2LMq-w
[6]深入理解基于UDSonFR的TP层诊断示例UDSsimExt_Fr_ISOTP_PDU_based：
来源：CSDN
作者：汽车网络那些事儿
链接：https://blog.csdn.net/miracle8510/article/details/94145554