PMW3901光流Sensor体积小、功耗低、精度高，效果非常好，自己做了一个光流小模块带TOF测距，使用Pixracer+PX4固件，测试效果还不错~
测试视频：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ4NzA2OTA3Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
附带原理图：
来源：CSDN
作者：zqtdiyer
链接：https://blog.csdn.net/bmoonll/article/details/103752891