原创v4bot 最后发布于2016-02-20 14:11:57。
GPIO编号：
GPIO的所有操作都是基于编号的，可以说编号是一个GPIO的ID，TI AM335x系列处理器GPIO的编号规则如下：
pin_num=bank_num∗32+pin_bank_numpin_num=bank_num∗32+pin_bank_num
pin_num=GPIO编号pin_num=GPIO编号
bank_num=GPIO块编号bank_num=GPIO块编号
pin_bank_num=GPIO在GPIO块中的子编号pin_bank_num=GPIO在GPIO块中的子编号
AM335x系列SOC有4个bank，每个bank有32个GPIO，一共支持 32∗4=12832∗4=128 个GPIO，GPIO的bank表示方法为: bank0[0:31] bank1[0:31] bank2[0:31] bank3[0:31]。例如芯片上有一个pin为gpio2_3，
则这个pin的GPIO编号为：number=2∗32+3=67
将GPIO映射到sysfs文件系统：
# echo 67 > /sys/class/gpio/export
设置GPIO模式（设置为IO口模式）：
# echo "7" > /sys/class/gpio/gpio67/mode
设置GPIO方向（输入或输出）：
# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio67/direction
or# echo "in" > /sys/class/gpio/gpio67/direction
操作GPIO
设置GPIO电平
# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio67/value // set gpio value to low
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio67/value // set gpio value to high
读GPIO当前电平# cat /sys/class/gpio/gpio67/value // read gpio value
# 1
解除GPIO映射
# echo 67 /sys/class/gpio/unexport
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原文链接：https://blog.csdn.net/juebanrui1988/article/details/50704570
来源：CSDN
作者：Yaser-Z
链接：https://blog.csdn.net/lovescorpio/article/details/104008700