在这个项目中，我们将学习如何制作一个Arduino安全和警报系统。您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。
Arduino安全和警报系统项目
概述
按下A按钮后10秒内将激活警报。 为了检测物体，它使用了超声波传感器，一旦警报器检测到某种东西，蜂鸣器就会开始发出声音。 为了停止警报，我们需要输入4位数字的密码。 预设密码是1234，但我们也可以更改它。
通过按B按钮，我们进入密码更改菜单，首先我们需要输入当前密码以继续，然后输入新的4位数字密码。 更改密码后，下次启动警报时，我们只能通过输入新密码来停止警报。 如果输入了错误的密码，我们将收到一条消息，需要再次尝试。
所需组件
现在，让我们看看该项目所需的组件。显然，我们需要一个Arduino板，一个超声波传感器，一个LCD显示器，一个蜂鸣器和一个4×4键盘。
电路原理图
这是电路原理图。
图略
因此，对于蜂鸣器，我们只需要一个引脚即可，但需要一个PWM引脚。 4×4键盘有8个引脚，其中4个用于行，而4个用于列。 每个按钮实际上都是一个按钮开关，按下该按钮可使行和列之间短路。
因此，例如，如果我们将第1行的行设置为低，而将所有列的行设置为高，则当我们按下按钮3时，由于两行之间的短路，第3列的行将降为低 在这种情况下，我们可以注册按钮3已被按下。
至于该项目的其他两个组件，即超声波传感器和LCD显示屏，您可以查看我之前有关如何连接和使用它们的详细教程。
Arduino报警系统源代码
接下来让我们看一下Arduino代码。由于代码较长，为了更好地理解，我将在各节中分别发布该程序的源代码和每个部分的说明。在本文结尾处，我将发布完整的源代码。
因此，我们需要包括用于LCD的标准LiquidCrystal库和需要额外安装的键盘库。 然后，我们需要定义蜂鸣器和超声波传感器的引脚，定义程序所需的一些变量，定义键盘的键，以及为键盘和LCD创建两个对象。
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来源：CSDN
作者：国外课栈
链接：https://blog.csdn.net/jiyotin/article/details/104010438