在ISE工程中，如果需要实时观察FPGA内部信号，需要借助Chipscope。Chipscope是一款在线调试工具，通过JTAG口，在线实时读取FPGA的内部信号。
Chipscope中常用的调试IP有ICON核、ILA核、VIO核。
Chipscope利用ICON核通过FPGA的JTAG端口与内核通信；ILA核可以用来观察FPGA内部信号；VIO核不仅可以观察信号，还可以将外部输入信号传到FPGA中去，这样我们就可以灵活地改变内部信号的值，而不需要重新综合啦~~~
注：ILA可以观察一段时间内信号的波形，而VIO只能看到信号当前时刻的值
在ISE中，如果我们要添加ILA核或者VIO核，除了添加他们本身以外，还必须自己手动添加ICON核；但是在Vivado中就不需要，Vivado会帮我们连好。
VIO即虚拟输入/输出（Virtual Input/Output）,可以实时监测和驱动FPGA内部信号。
来源：CSDN
作者：swang_shan
链接：https://blog.csdn.net/swang_shan/article/details/103954653