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一、请问uboot启动过程都做了些什么？
1、cpu刚开始初始化的时候，还未设置栈，所以先使用汇编代码，构建异常项链表，然后设置cpu为svc（特权）模式，同时关闭FIQ和IRQ(防止突发中断程序跑飞了)
注：在跳转到内核之前，要满足CPU出在SVC模式下。
2、对cp15协处理器进行设置，这里主要是关闭MMU和cache
3、进入到板级初始化阶段，这里会进行时钟、内存、串口的初始化。最后还要关闭看门狗。
4、接下来就是设置栈，为c语言准备运行环境，调用board_init_f，填充gd结构体。
5、对代码重定位，搬运到内存中去，搬运之后，跳转到内存中去执行board_init_r，这里就可以开启cache了，当然也可以不开启。然后初始化其他设备。比如flash、网卡、emmc等。初始化完之后，在执行main_loop
二、为什么uboot要关掉cache？
uboot要关掉cache
根据cache的定位可以看出来，它是用来加快cpu从内存中取出指令的速度，但我们都知道，在设备上电之初，我们的内存初始化比较慢一拍，当cpu初始化了，但内存还没准备好之后，就对内存进行数据读，那么势必会造成了指令取址异常，系统就会挂了。所以，在u-boot的上电之初，就得关闭掉数据cache,指令的cache关闭与不关闭没有太大的关系。
注：Dcache只能在MMU开启之后使用，因为没有MMU就没法完成虚实地址映射，也就不能索引Dcache了。
三、nandflash和norflash的区别，对norflash的操作方式的理解？
两种芯片的结构不同 NORflash之所以可以片内执行，就是因为他符合CPU去指令译码执行的要求。CPU送一个地址出来，NORflash就能给一个数据让CPU执行，中间不需要额外的处理操作。
NAND flash不一样是因为nandflash有地址，数据，命令共用IO口的问题，cpu把地址发出来之后，并不能直接得到数据，还需要控制线的操作才能完成。就是他没有专用的SRAM接口。
嵌入式系统中代码的执行方式主要有3种：
完全映射、按需分页、Xecute In Place (XIP)片上执行。
参考链接：http://blog.chinaunix.net/uid-27411029-id-3405543.html
1）XIP（Execute-In-Place）——就地执行
操作系统内核直接在非易失性存储器中运行，不需要拷贝到RAM。这样减少了内核从闪速存储器拷贝到RAM的时间，也减少了内核自解压的时间。就当前的技术来说，这里的非易失性存储器特指NOR型Flash。
不过，Flash的存储器访问周期要比RAM大得多，会降低程序的运行速度，但由于CPU的指令预取机制以及Cache机制，实际使用起来并不会明显降低应用程序的运行速度。
操作系统内核和应用程序在运行时，它在内存中的映像可以分为三个部分：代码段、数据段和堆栈段。代码（Text Section）包括运行代码和只读数据，一般为只读。数据段（Data Section和BSS Section），存放各种数据(经过初始化的和未经初始化的)和静态变量，而堆栈段存放函数调用和局部变量。从以上分析可知，程序运行时在内存的映像分 为两类：一类是只读的，如代码段；另一类是可写的，如数据段。而Flash虽然是可写的，但并不能像写普通RAM一样进行。因此，当程序在Flash中运 行时，我们仍然需要把部分可写的数据段放在RAM中。因而，采用XIP技术的同时，根据硬件环境对闪速存储器和RAM使用量进行平衡。
应用场景：经常用于ARM、DSP系统中。一个NOR FLASH做代码存储器，外加一些SRAM或者SDRAM作为数据存储器。NAND不适合做代码闪存，原因在于NAND闪存读取速度慢。其实51单片机的 运行机制也和XIP有着异曲同工之妙：单片机内部自带了ROM和RAM，它的代码是从ROM里运行，数据变量大多在RAM上存储。
2）Fully Shadowed——完全映射
嵌入式系统程序运行时，将所有的代码从非易失存储器（Flash、ROM等）复制到RAM中 运行。这种应用也蛮多的，它的好处在于充分依托于RAM在运行代码时速度上的优势，而它的劣势在于需要的RAM存储空间比FLASH的存储空间（代码大 小）还要大。此外，这种启动方式在上电后还必须等待一段时间，直到数据装载完成才能正常运行代码，而代码越大，这个等待时间也会越长。
3）Demand Paging——按需分页
它在代码运行时只复制部分代码到RAM中。这种方法对RAM中的页进行导入/导出管理，如果 访问位于虚存中但不在物理RAM中会产生页错误，这时才将代码和数据映射到RAM中。之所以提出按需分页的代码运行方式，这里打一个简单的比方，我们手头 的PC机，在装好XP操作系统后至少也应该有3GB的存储空间，再加上随便装一些应用程序，4-5个GB那算小的了。如果在每次开机时PC机要把这些代码 都从硬盘预载入内存中，那么我估计咱们的PC机都跑不起来。
所以，按需分页解决了上述问题，它在PC机启动时只装载部分最频繁使用的代码到内存中。而其他应用程序只在用户希望运行时才进行实在装载，这个装载过程就是用户能够感受到的延时。它相比于完全映射方式大大减少了RAM的存储空间。
来源：CSDN
作者：冷眼旁观之气
链接：https://blog.csdn.net/u012944254/article/details/104005010