ModelSim提供了简单仿真方式，还有一种要建立project，目前这种方式暂时够我用了。
总结了以下，做了一个简单的《modelsim quick start》。
简单方针模式下面，操作步骤如下（黄色字符部分为每个操作对应的script指令,打开modelsim软件，在script窗口输入这些指令即可）：
1.新建library。“file->new->library"。选择library种类为“Create: a new library and a logical mapping to it”。
vlib newlib
vmap newlib newlib
2.compile所有的源程序。"compile->compile"在弹出对话框选择要编译的源文件即可。compile所有的源程序之后，会将这些编译后的文件全部添加到新建的Library中去。
VHDL程序使用：vcom -work newlib sourcecode.vdl
Verilog程序使用：vlog -work newlib sourcecode.v
（A:源文件编译的前后顺序，对结果没有影响. B:如果前面使用的newlib名字是work，则不许要在这里指定工作lib。）
3.loading module到simulator里面。点击work左侧“+”号，展开lib，双击我们要观察的module。此时，会有signal窗口弹出（窗口标题是vsim）。
vsim lib_name.module_name
(ATT:可能会因为vopt的缘故使得一些不重要signal被modelsim自动忽略，需添加选项 -novopt，即，vsim -novopt module_name)
4.调整窗口，准备调试。“view->..."来打开想要观察的window。(如果wave，signals等窗口都在，就不用执行这一步了）
view signals source wave
add wave -r /*
add signal_name 添加单个信号到wave窗口
6.点击run快捷按钮或者是，simulate->run，开始仿真
run 500(运行500单位时间）
run @ 3000（特定时刻观察）
run -all （运行，直到testbench定义的stop时间）
7.可以使用breakbutton来终止run，“simulate->break”
break
8.设置断点，直接单击要设置断点行的左侧 （不是所有行都可以设置断点，不同版本软件下自行实验）。
当程序停止在设置的断点上时，通过以下方法查看变量值：
1）在signal window里面直接看变量的值
2）在source window里面，鼠标指针停留在变量上面时，会自动显示该变量的值（不确定是否全部版本都有）。
3）在source window里面，右键examine。
4）使用examine命令。在script窗口输入“examine var”
9.wave观察
观察一个数组时，可以选择用二进制，十进制，十六进制，还可以设置有符号无符号。
还可以把它转化为analog方式，如调试一个供da使用sine输出，可以选择用analog方式来查看dout。
Extra topic:compile the ISE standard lib for modelsim SE:
1. use the ISE native tools.(Preferred)
$ise_install_path/ise/bin/lin64/compxlibgui(compxlib is available for cmdline only)
ATT: u'd better run it as root.
2. Copy compiled libs from modelsim XE.
3. compile the library in modelsim.
cd $modelsim_install_path/
mkdir ise_lib
cd ise_lib
mkdir unisim_ver
vlib unisim_ver
vmap unisim_ver unisim_ver
vlog -work unisim_ver $ise_install_path/ise/verilog/src/unisim/*.v
(source code for VHDL is in another dir)
Do such for all libs.
u need to modify the modelsim.ini before using the lib:
simprim = $MODEL_TECH/../ise/simprim
xilinxcorelib = $MODEL_TECH/../ise/xilinxcorelib
cpld = $MODEL_TECH/../ise/cpld
secureip = $MODEL_TECH/../ise/secureip
unimacro = $MODEL_TECH/../ise/unimacro
cpld_ver = $MODEL_TECH/../ise/cpld_ver
simprims_ver = $MODEL_TECH/../ise/simprims_ver
uni9000_ver = $MODEL_TECH/../ise/uni9000_ver
unimacro_ver = $MODEL_TECH/../ise/unimacro_ver
unisims_ver = $MODEL_TECH/../ise/unisims_ver
xilinxcorelib_ver = $MODEL_TECH/../ise/xilinxcorelib_ver
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其他一些零碎：
1.在当前工作目录下，会产生一个名为transcript的文本文件，里面记录了你在modelsim中的所有操作。
来源：https://www.cnblogs.com/pied/archive/2012/03/22/2396621.html