西门子T系列运动控制CPU是在两种基本型通用控制器的基础上衍生出来的运动控制器。它集成两个CPU控制器芯片,其中一个是基本型控制器的CPU芯片,另一个是D系列运动控制器的运动控制CPU芯片。两者之间做总线通讯,各司其职,一个做流程工艺控制,一个做运动控制。细分有两个系列,一个是S7-300T系列,一个是S7-1500T系列。300T系列使用S7-Technology做组态和编程,1500T系列使用博图V15或V15.1做组态和编程。300T有DP/PN和DP两种,1500T没有细分。使用博图V15.1初始状态下打开组态界面,插入1511T、1513T以及1516T以后,就可以使用运动控制函数块做编程了,然后元件库中SINAMIC分支默认是V90伺服驱动器,没有S120驱动器。S120驱动器也是一个大类,西门子在这一型驱动器上做了很多的文章,使用模块化设计后,可以使用D410-2或D4*5-2运动控制器,不过这型运动控制器需要使用SCOUT软件做组态和编程。我在装S7-Technology的时候,同时选择了D系列控制器,然后也出现了这个选项,当时又不能插入到硬件拓扑图中。
按设计来讲,T系列CPU可以使用PN IRT直接驱动S120和V90做复杂运动控制,驱动轴数量由系统运算资源数量决定,具体要查表。下面先挖个坑,后面再填。
¥¥¥¥¥¥这里有个轴数量的表¥¥¥¥¥¥
D型控制器和C型运动控制器本身带IO口和编码器接口,D型是可以直接作为控制模块安装到S120系列驱动器功率模块前级做控制器使用的,相当于取代了CU320-2的伺服驱动控制器作用,因为D型本身集成了CU320-2的驱动器芯片。D型运动控制器根据型号可以驱动不同数量的伺服轴,可以做复杂运动控制和同步运动。
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