多任务抢占式调度器

以ARM9为平台，介绍一个多任务抢占式调度器。抢占式调度器提供：延时，挂起，恢复任务操作。没有加入信号量邮箱等同步通信机制，只是实现一个基本的任务调度功能。

多任务原理的印象<建立一个属于自己的AVR的RTOS>，自己要好好看这篇文章。循序渐进，一步步把简单的东西弄懂了，便没有复杂的了，所谓水到渠成。

• 操作系统（operating system (os)）是一种系统软件，它在计算机硬件和应用程序之间，通过提供应用程序接口（ application programming interface API），屏蔽了计算机硬件工作的一细节，提供一个友好的平台，方便应用程序的设计和开发。主要是包括以下几个方面：进程管理；存储管理；设备管理；文件管理；作业管理等。
  • 进程管理：其工作主要是进程的调度 ，在单用户单任务的情况下，处理器仅为一个用户的一个任务所占用，进程管理的工作就十分简单。但是在多道程序或多用户的情况下，组织多个作业或任务时，需要解决处理器的调配、分配和回收等问题；
  • 存储管理分为：存储分配，存储共享、存储保护、存储扩张等几个功能
  • 设备管理分为:设备分配、设备传输控制、设备独立性等
  • 文件管理：文件存储空间的管理、目录管理、文件操作管理、文件保护
  • 作业管理负责处理用户提交的任何要求。
• 多任务OS设计（在ARM9上运行简单的多任务调度器），需要直观的看下多任务的代码和单任务程序（前后台系统）的区别。
  • 多任务最大的好处是充分利用硬件资源，单任务时采用大循环结构，遇到delay函数，CPU在空转；而多任务系统，遇到delay或需要等待资源时，系统会自动的执行下一个任务，当条件满足时，在回来运行先前的任务，这样就充分提高了CPU的运行效率。
• 如何实现多任务？
  • 只有一个CPU，如何才能在同一时间实现多个独立程序的运行？只有当每个任务互相独立时，每个任务要有自己的CPU、堆栈、程序代码区、数据存储区，这个任务就是一个独立的任务。
• 操作系统对处理器的管理主要是中断和任务调度的管理。
• 根据对事物响应能力的区分，操作系统分为实时操作系统和分时操作系统。
  • 什么是嵌入式实时操作系统?
    • 多任务管理：嵌入式实时操作系统会提供多任务管理函数，是程序设计者设计多线程的应用程序。实时系统会体提供良好的任务调度机制，控制任务的启动、运行、暂停和结束。
• 复杂工程项目的管理：批处理文件，不仅可以一次启动一批命令，而且还可以用鼠标算计图标的方式进行启动，是一种很方便的命令行工具。故通常把批处理文件、makefile和连接文件结合使用，用来提高程序开发效率。
• 实时操作系统的内核主要是对任务的管理和调度，任务分为用户任务和系统任务。
  • 任务主要由3部分组成：任务代码，任务控制块和任务堆栈。
  • 优先级别表示任务优先权的参数
  • 任务就绪表结构及其操作，任务的切换及调度。
• 嵌入式实时操作系统预定义了2个系统任务：空闲任务和统计任务。

来源：CSDN

作者：Sunny的地盘

链接：https://blog.csdn.net/weixin_42648229/article/details/103993870