时间序列学习笔记(一)

不想你离开。 提交于 2020-01-16 01:33:19

时间序列学习笔记(一)

第一次写,不太会写,希望多多包涵

平稳、自协方差函数和自相关函数

平稳性

对于时间序列X1,X2,…,来说如果是严平稳的,则满足以下条件
对于任何t1,…,tk,滞后期τ和k,Xt1,…,Xt2的联合分布与Xt1+τ,…,Xtk+τ的联合分布相同。如果k=1,那么Xt的分布对所有的t都相同,且均值和方差不随t而变。

对于时间序列X1,X2,…,来说如果是弱平稳的,则满足以下条件
Xt的数学期望不随时间而改变,即E(Xt)=μ(μ为常数),且任何滞后期τ,Xt与Xt+τ的相关系数Cov(Xt,Xt+τ)=γt,即该相关系数只依赖于τ,与时间t无关。
显然,平稳时间序列的方差是一个常数,Var(Xt)=γ0
注意:
1.除非在某些特定的条件下,平稳性和严平稳之间并没有包含关系。
2.对于正态过程,弱平稳就意味着严平稳。

自协方差函数和自相关函数

μt=E(Xt)μs=E(Xs)μ_t=E(X_t),μ_s=E(X_s)
Xt和Xs自协方差函数(acvf) 定义为
γ(t,s)=Cov(Xt,Xs)=E[(Xtμt)(Xsμs)] γ(t,s)=Cov(X_t,X_s)=E[(X_t-μ_t)(X_s-μ_s)]
对于平稳时间序列,如果τ=stτ=s-tμ=E(Xt)=E(Xs)μ=E(X_t)=E(X_s)则有自协方差函数
γ(h)γτγ(t,s)=E[(Xtμt)(Xsμs)]=E[(Xtμ)(Xsμ)] γ(h)≡γ_τ≡γ(t,s)=E[(X_t-μ_t)(X_s-μ_s)]=E[(X_t-μ)(X_s-μ)]
即平稳时间序列的自协方差函数γτ仅仅依赖于时间差τ,与绝对时间无关。
平稳时间序列的自相关函数(acf) 定义为
ρ(τ)ρτγtγ0=E[(Xtμ)(Xsμ)]Var(X t )ρ(τ)≡ρ_τ≡\frac{γ_t}{γ_0}=\frac{E[(X_t-μ)(X_s-μ)]}{Var(X~t~)}
对于平稳序列,有
γτ=Cov(Xt,Xt+τ)=Cov(XtτXt)=γτ γ_τ=Cov(X_t,X_t+τ)=Cov(X_t-τ,X_t)=γ_-τ
自相关系数性质:
若记σ2=Var(Xt)=γ0\sigma^2=Var(X_t)=\gamma_0ργ=γτ/γ0=γτ/σ2\rho_\gamma=\gamma_\tau/\gamma_0=\gamma_\tau/\sigma^2

ργ=ργ\rho_\gamma=\rho_{-\gamma}
ργ1()||\rho_\gamma||\leq1(证明略)
注意:

acf并不唯一识别背景模型,虽然一个给定的随机过程都有唯一的acf,但是一个给定的acf并不一定对应唯一的随机过程。(即使不同的正太过程也有可能有同样的acf,此时需要利用可逆性条件来证明唯一性)

如果{xt}Tt=1(代表x1,x2,…,xT)为时间序列 {Xt}Tt=1(代表X1,X2,…,XT)的样本,滞后期τ的样本自协方差函数(sacvf) 及其样本自相关系数(sacf) 分别定义为
γ^τ=1Tt=τ+1T(xtxˉ)(xtτxˉ)\hat{γ}_τ=\frac{1}{T}\sum_{t=τ+1}^{T}(x_t-\bar{x})(x_{t-τ}-\bar{x})
ρ^τ=γ^τγ^0\hat{ρ}_τ=\frac{\hat{γ}_τ}{\hat{γ}_0}

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