时间序列学习笔记(一)
第一次写,不太会写,希望多多包涵
平稳、自协方差函数和自相关函数
平稳性
对于时间序列X1,X2,…,来说如果是严平稳的,则满足以下条件
对于任何t1,…,tk,滞后期τ和k,Xt1,…,Xt2的联合分布与Xt1+τ,…,Xtk+τ的联合分布相同。如果k=1,那么Xt的分布对所有的t都相同,且均值和方差不随t而变。
对于时间序列X1,X2,…,来说如果是弱平稳的,则满足以下条件
Xt的数学期望不随时间而改变,即E(Xt)=μ(μ为常数),且任何滞后期τ,Xt与Xt+τ的相关系数Cov(Xt,Xt+τ)=γt,即该相关系数只依赖于τ,与时间t无关。
显然,平稳时间序列的方差是一个常数,Var(Xt)=γ0。
注意:
1.除非在某些特定的条件下,平稳性和严平稳之间并没有包含关系。
2.对于正态过程,弱平稳就意味着严平稳。
自协方差函数和自相关函数
记μt=E(Xt),μs=E(Xs)
Xt和Xs的自协方差函数(acvf) 定义为
γ(t,s)=Cov(Xt,Xs)=E[(Xt−μt)(Xs−μs)]
对于平稳时间序列,如果τ=s−t即μ=E(Xt)=E(Xs)则有自协方差函数
γ(h)≡γτ≡γ(t,s)=E[(Xt−μt)(Xs−μs)]=E[(Xt−μ)(Xs−μ)]
即平稳时间序列的自协方差函数γτ仅仅依赖于时间差τ,与绝对时间无关。
平稳时间序列的自相关函数(acf) 定义为
ρ(τ)≡ρτ≡γ0γt=Var(X t )E[(Xt−μ)(Xs−μ)]
对于平稳序列,有
γτ=Cov(Xt,Xt+τ)=Cov(Xt−τ,Xt)=γ−τ
自相关系数性质:
若记σ2=Var(Xt)=γ0由ργ=γτ/γ0=γτ/σ2
得
ργ=ρ−γ
且∣∣ργ∣∣≤1(证明略)
注意:
acf并不唯一识别背景模型,虽然一个给定的随机过程都有唯一的acf,但是一个给定的acf并不一定对应唯一的随机过程。(即使不同的正太过程也有可能有同样的acf,此时需要利用可逆性条件来证明唯一性)
如果{xt}Tt=1(代表x1,x2,…,xT)为时间序列 {Xt}Tt=1(代表X1,X2,…,XT)的样本,滞后期τ的样本自协方差函数(sacvf) 及其样本自相关系数(sacf) 分别定义为
γ^τ=T1t=τ+1∑T(xt−xˉ)(xt−τ−xˉ)
ρ^τ=γ^0γ^τ