Ubuntu 16.04 LTS安装 TeamViewer
首先，打开TeamViewer的下载页面（http://www.teamviewer.com/en/download/linux/），下载Debian/Ubuntu的Deb安装包。
这是一个32位的deb包。Debian 6/Ubuntu 10等旧发行版本可以下载64位deb包，因为它们没有Multiarch多架构功能。对于Ubuntu 16.04，我们必须下载32位deb包，因为Ubuntu 16.04具备多架构功能，即使是64位的Ubuntu 16.04系统也能安装32位的deb包。
下载完成后，打开一个终端窗口，将目录切换（cd）到下载目录。
64位Ubuntu 16.04系统需要添加32位架构支持，命令如下。
sudo dpkg --add-architecture i386
sudo apt-get update
现在，安装TeamViewer的依赖包。
sudo apt-get install libdbus-1-3:i386 libasound2:i386 libexpat1:i386 libfontconfig1:i386 libfreetype6:i386 libjpeg62:i386 libpng12-0:i386 libsm6:i386 libxdamage1:i386 libxext6:i386 libxfixes3:i386 libxinerama1:i386 libxrandr2:i386 libxrender1:i386 libxtst6:i386 zlib1g:i386 libc6:i386
再安装TeamViewer。
sudo dpkg -i teamviewer*.deb
安装完成后就能从Unity的Dash菜单里启动TeamViewer了。我们也可以输入下面的命令启动TeamViewer：
teamviewer
如果你要请求对方远程控制，将你的ID告诉对方。如果对方需要你来远程控制，那么在TeamViewer界面输入对方的ID，点击Connect to partner按钮就行了。
用Android设备控制Ubuntu
如果你需要从Android手机或Android平板远程控制Ubuntu系统，可以在Android系统里安装TeamViewer for Remote Control应用，输入Ubuntu系统的ID就OK了。
来源：https://www.cnblogs.com/djiankuo/p/5887629.html