协程和一般多线程的区别是，一般多线程由系统决定该哪个线程执行，是抢占式的，而协程是由每个线程自己决定自己什么时候不执行，并把执行权主动交给下一个线程。 协程是用户空间线程，操作系统其存在一无所知，所以需要用户自己去做调度，用来执行协作式多任务非常合适。
（一）Coroutine 基础
Lua 协程有三个状态：挂起态（suspended）、运行态（running）、停止态（dead）。可以通过coroutine.status来查看协程出于神马状态。Lua所支持的协程全称被称作协同式多线程（collaborative multithreading）。Lua为每个coroutine提供一个独立的运行线路。然而和多线程不同的地方就是，coroutine只有在显式调用yield函数后才被挂起，同一时间内只有一个协程正在运行。
Lua将它的协程函数都放进了coroutine这个表里，其中主要的函数如下
创建一个协程需要调用coroutine.create 。它只接收单个参数，这个参数是 coroutine 的主函数。 create 函数仅仅创建一个新的coroutine 然后返回一个类型为thread的对象，并不会启动 coroutine 的运行。
>hxc = coroutine.create(function () print("hi coroutine") end)
>print(type(hxc)) -->thread
>coroutine.resume(co) --> hi coroutine ;函数coroutine.resume使协同程序由挂起状态变为运行态,执行完毕协程进入dead状态
>print(coroutine.status(hxc)) -->dead
调 用 coroutine.resume 时，传入的第一个参数就是 coroutine.create 的返回值。这时，coroutine 从主函数的第一行开始运行。接下来传入 coroutine.resume 的参数将被传进 coroutine 的主函数。在 coroutine 开始运行后，运行到自身终止或是遇到一个 yield调用，这个yield函数是协程特别之处，它可以将正在运行的代码挂起。
hxc = coroutine.create(function ()
for i=1,10 do
print("iter", i)
coroutine.yield()
end
end)
执行这个协同程序，程序将在第一个yield处被挂起：
coroutine.resume(hxc) --> iter 1
print(coroutine.status(hxc)) --> suspended
执行
coroutine.resume(hxc) --> iter 2；resume激活被挂起的程序，将从函数yield的位置继续执行程序，直到再次遇到yield或程序结束。
Lua中协同可以通过resume-yield来交换数据。
1）通过resume把参数传递给协同的主程序。
hxc = coroutine.create(function (a,b)
print("hxc", a,b,c)
end)
coroutine.resume(hxc, 1, 2) --> hxc 1 2
2）数据通过yield传给resume。true表明调用成功，true之后的部分，即是yield的参数。
hxc = coroutine.create(function(a,b)
coroutine.yield(a + b, a - b)
end)
print(coroutine.resume(hxc, 20, 10)) --> true 30 10
或者把resume的参数，会被传递给yield。
hxc = coroutine.create (function ()
print("hxc", coroutine.yield())
end)
coroutine.resume(hxc)
coroutine.resume(hxc, 4, 5) --> hxc 4 5
co = coroutine.create(function()
print("co", coroutine.yield())
end)
coroutine.resume(co)
coroutine.resume(co , "oo" , "xx")
输出结果是：co oo xx () --[为何第一个resume没有任何输出呢？ 答案是，yield没有返回，print就根本还没运行。]
4）当一个coroutine结束的时候，main函数的所有返回值都被返回给resume：
co = coroutine.create(function()
return "ok", "no"
end)
print(coroutine.resume(co))
输出结果是：true ok no
协程的用途最明显的地方是需要访问某个异步的功能时，C语言常采用回调的方法：当异步完成时，回调脚本的一个已知的函数。如果程序执行到异步点时，跳回，当异步完成后，再回到跳回点继续执行。我的理解就是协程是把异步过程,当作同步处理（因此 也可将一些耗时的操作放置在coroutine中进行，也不至于耽搁其他逻辑的运行）。function foo(a)
print("foo", a)
-- a[1] = 3
return coroutine.yield(2 * a)
end
co = coroutine.create(function ( a, b )
print("co-body_01", a, b)
local r = foo(a + 1)
print("co-body_02", r)
local r, s = coroutine.yield(a + b, a - b)
print("co-body_03", r, s)
return b, "end"
end)
print("---main---", coroutine.resume(co, 1, 10))
print("---main---", coroutine.resume(co, "r7"))
print("---main---", coroutine.resume(co, "x", "y"))
print("---main---", coroutine.resume(co, "x", "y"))
运行结果如下：
co-body_01 1 10 foo 2 ---main--- true 4 co-body_02 r7 ---main--- true 11 -9 co-body_03 x y ---main--- true 10 end ---main--- false cannot resume dead coroutine
倘若将“-- a[1] = 3” 这一行注释打开，运行则是这样的：
co-body_01 1 10 foo 2 main false D:\UserProfiles\Jeff\Desktop\t_corotine.lua:13: attempt to index local 'a' (a number value) main false cannot resume dead coroutine main false cannot resume dead coroutine main false cannot resume dead coroutine [Finished in 0.1s]
corotine如此这般作用，也使得有些童鞋可以将该功用 当作Xpcall抑或是pcall使用；将易出错的代码写在协程内，即便出错也不会是的程序崩溃；
（二）coroutine的和callback的比较
coroutine经常被用来和callback进行比较，因为通常来说，coroutine和callback可以实现相同的功能，即异步通信，比如说下面的这个例子：
bob.walkto(jane)
bob.say("hello")
jane.say("hello")
看起来好像是对的，但实际上由于这几个动作walkto，say都是需要一定时间才能做完的，所以这段程序如果这样写的话，就会导致bob一边走一边对jane说hello，然后在同时jane也对bob说hello，导致整个流程十分混乱。
如果使用回调来实现的话，代码示例如下：
bob.walto(function ( )
bob.say(function ( )
jane.say("hello")
end,"hello")
end, jane)
即walto函数回调say函数，say函数再回调下一个say函数，这样回调看起来十分混乱，让人无法一下看出这段代码的意义.
如果用coroutine的话，可以使用如下写法：
co = coroutine.create(function ( )
local current = coroutine.running
bob.walto(function ( )
coroutine.resume(current)
end, jane)
coroutine.yield()
bob.say(function ( )
coroutine.resume(current)
end, "hello")
coroutine.yield()
jane.say("hello"）
end)
coroutine.resume(co)
在上述代码中，一旦一个异步函数被调用，协程就会使用coroutine.yield()方法将该协程暂时悬挂起来，在相应的回调函数中加上coroutine.resume(current),使其返回目前正在执行的协程中。
但是，上述代码中有许多重复的地方，所以可以通过将封装的方式将重复代码封装起来：
function runAsyncFunc( func, ... )
local current = coroutine.running
func(function ( )
coroutine.resume(current)
end, ...)
coroutine.yield()
end
co = coroutine.create(function ( )
runAsyncFunc(bob.walkto, jane)
runAsyncFunc(bob.say, "hello")
jane.say("hello")
end)
coroutine.resume(co)
coroutine.resume(co)
coroutine.resume(co)
这样就不需要改变从前的所有回调函数，即可通过携程的方式解决异步调用的问题，使得代码的结构非常清晰。
（三）用coroutine实现迭代器
可以把迭代器 循环看成是一个特殊的producer-consumer例子：迭代器produce，循环体consume。下面我们就看一下coroutine为我们提供的强大的功能，用coroutine来实现迭代器。
我们来遍历一个数组的全排列。先看一下普通的loop实现，代码如下：
function printResult(a)
for i = 1, #a do
io.write(a[i], ' ')
end
io.write('\n')
end
function permgen(a, n)
n = n or #a
if n <= 1 then
printResult(a)
else
for i = 1, n do
a[n], a[i] = a[i], a[n]
permgen(a, n-1)
a[n], a[i] = a[i], a[n]
end
end
end
permgen({1,2,3})
再看一下迭代器实现，注意比较下代码的改变的部分：
function printResult(a)
for i = 1, #a do
io.write(a[i], ' ')
end
io.write('\n')
end
function permgen(a, n)
n = n or #a
if n <= 1 then
coroutine.yield(a)
else
for i = 1, n do
a[n], a[i] = a[i], a[n]
permgen(a, n-1)
a[n], a[i] = a[i], a[n]
end
end
end
function permutations(a)
local co = coroutine.create(function () permgen(a) end)
return function ()
local code, res = coroutine.resume(co)
return res
end
end
for p in permutations({"a", "b", "c"}) do
printResult(p)
end
permutations 函数使用了一个Lua中的常规模式，将在函数中去resume一个对应的coroutine进行封装。Lua对这种模式提供了一个函数coroutine.wap 。跟create 一样，wrap 创建一个新的coroutine ，但是并不返回给coroutine，而是返回一个函数，调用这个函数，对应的coroutine就被唤醒去运行。跟原来的resume 不同的是，该函数不会返回errcode作为第一个返回值，一旦有error发生，就退出了（类似C语言的assert）。使用wrap， permutations可以如下实现：
function permutations (a)
return coroutine.wrap(function () permgen(a) end)
end
wrap 比create 跟简单，它实在的返回了我们最需要的东西：一个可以唤醒对应coroutine的函数。 但是不够灵活。没有办法去检查wrap 创建的coroutine的status， 也不能检查runtime-error（没有返回errcode，而是直接assert）。
来源：https://www.cnblogs.com/jadeboy/p/4070358.html