STM32 PWM
PWM是脉冲宽度调制，是英文“Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制。用来控制电机，灯的亮暗，通过PWM配置后的引脚会输出方波。
pwm结构体初始化
//引脚和时钟的驱动就不在写出参考上两节
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式 2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM3 OC2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIM3
PWM调节脉宽的函数
//参数1是说用定时器参数2是比较值
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)；
pwm的使用从软件层面看就是这些，但是相关寄存器并没有说明有些云里雾里，接下来有空我会对其进行补充。
来源：CSDN
作者：weixin_42323243
链接：https://blog.csdn.net/weixin_42323243/article/details/103934106