并行(parallel)：指在同一时刻，有多条指令在多个处理器上同时执行.
并发(concurrency)：指在同一时刻只能有一条指令执行，但多个进程指令被快速的轮换执行.
进程并发
进程基本的状态有5种。分别为初始态，就绪态，运行态，挂起态与终止态。
缺点:
1：系统开销比较大，占用资源比较多，开启进程数量比较少。
2：在unix/linux系统下，还会产生“孤儿进程”和“僵尸进程”。
线程并发
LWP：light weight process 轻量级的进程，本质仍是进程 (Linux下)
进程：独立地址空间，拥有PCB,最小的资源分配单位
线程：没有独立的地址空间(共享),有独立的PCB，最小的cpu执行单位
缺点:
产生的现象叫做“与时间有关的错误”(time related)。为了避免这种数据混乱，线程需要同步。“多个控制流，共同操作一个共享资源”的情况，都需要同步。
协程并发
1.协程：coroutine,一个线程中可以有任意多个协程，但某一时刻只能有一个协程在运行，多个协程分享该线程分配到的计算机资源。
2.进程和线程都是由系统调用，而协程是由开发者或者语言
3.进程和线程在调用函数时，函数是放在栈中，而协程不是，不同的函数可以协同执行
4.线程的调度是抢占式的而协程的是协作式（程序员或语言控制函数的切换时机（暂停、恢复函数））
协程实现
1.lua 从5.0版本开始使用协程，通过coroutine库来实现
2.python通过 yield/send，3.5之后使用async/await，是更好的替代方案
3.go 语言本身就实现了协程
4.java并没有对协程的原生支持，kilim框架实现了协程的效果
参考:
https://www.inf.ed.ac.uk/teaching/courses/os/slides/04-thread17.pdf
https://stackoverflow.com/questions/1934715/difference-between-a-coroutine-and-a-thread
http://www.sohu.com/a/237171690_465221
来源：CSDN
作者：Claroja
链接：https://blog.csdn.net/claroja/article/details/103680190