02树莓派4B—C语言编程——PWM

01树莓派直接输出PWM波 —— 硬件PWM程序（推荐使用）

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>  //必不可少
int main( void)
{
　　int pwm_gpio5 = 1;  //使用GPIO5
　　int i=0;
　　wiringPiSetup();   //写的不严谨  应该也判断一下， 看初始化是否成功
　　pinMode(pwm_gpio5 ,PWM_OUTPUT);
　　printf("pwm_gpio5 is blinking...\n");    
　　for(;;)
　　{
　　　　for(i=0;i<1024;i++)
　　　　{
　　　　　　pwmWrite(1,i);
　　　　　　delay(10);
　　　　　　printf("Testing is %d......\n",i);    
　　　　}
　　　　for(i=1023;i>0;i--)
　　　　{
　　　　　　pwmWrite(1,i);
　　　　　　delay(10);
　　　　　　printf("Testing is %d......\n",i);    
　　　　}
　　}
}

02树莓派直接输出PWM波 —— 软件PWM程序

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
int main( void)
{
    int pwm_gpio5 = 1;
    int i=0;
    wiringPiSetup();
    pinMode(pwm_gpio5 ,PWM_OUTPUT);
    printf("pwm_gpio5 is blinking...\n");    
    softPwmCreate(pwm_gpio5,100); //创建软PWM 默认的值100
    for(;;)
    {
        for(i=0;i<100;i++)
        {
            softpwmWrite(1,i);
            delay(10);
            printf("Testing is %d......\n",i);    
        }
        for(i=99;i>0;i--)
        {
            softpwmWrite(1,i);
            delay(10);
            printf("Testing is %d......\n",i);    
        }
    }
}

03 wiringPI 中包含了一个软件驱动的PWM处理库，可以在任意的树莓派GPIO口输出PWM信号。其中PWM频率越高，所需要的CPU资源越多，特别注意需要寻求平衡

04 编译生成执行文件时，千万别忘记加 -lwiringPi -lpthread

来源：https://www.cnblogs.com/Record-experience/p/12118454.html

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